试验材料:包括多种尺寸塑料底板,13孔、11孔、9孔、7孔、5孔等连杆,异性连杆、转向杆及转向板,硬性垫圈、弹性垫圈、多种尺寸连接扣等器材,需保证搭建试验模型的方便性和牢固性
控制电路主板(含电机驱动电路、发光二极管驱动电路、单片机控制电路的等)、双光反射传感器板、单光反射传感器板、声音传感器板、接触传感器、齿轮箱、电机等器材组成,能完成开环、闭环试验模型的搭建。包括的技术试验有简易控制装置、风扇、旋转彩灯、磁控灯、自动配货装置、定时升旗等。
需提供所有试验模型控制的样例程序,同时具有全图形化控制程序设计平台,可方便地设计模型控制程序。
能完成的试验内容:
1、开环控制试验:
A、简易十字交通灯----能实现程序控制十字交通灯红绿灯的交替亮、灭、
B、前进后退四轮车----能实现小车在程序控制下前进然后后退,或前进唱歌再后退唱歌。
C、碰壁倒退小车------能实现智能小车前进,当碰壁时自动倒退,然后再继续前进。
D、声控圣诞彩灯------能实现声音控制彩灯亮灭闪烁。
E、光控风车----------能实现手电筒光照小车前进并风叶转动。
2、闭环试验:
自动循迹小车--------能实现智能小车在程序控制下,在行进中不断读取当前智能车与黑线的关系,并能及时修正行进方向,持续沿黑线循迹前进。