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九州空间
6828 (JZ-B1)
详细说明
自动接水机器人 JZ-B1
自动接水机器人这个机器人比较高大，由金属拼装件拼装而成。控制板是BS2板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动到达饮水机。机器人上部安装有一个舵机，可以按下饮水机按钮让饮水机出水，下面的杯子接水。接水完毕之后机器人可以转身沿黑线回来将水送到主人手里。它还安装有红外传感器，如果有人走过它前面，它会停下来等人走过之后再接着前进。怎么样，想不想自己做一个啊？当然还可以通过语音播放模块增加机器人的语音提示功能，也可以作为玩伴之间的竞赛产品哦！
具体包含以下几个功能：
1) 复杂路线循迹；
2) 识别障碍物或行人并报警等待；
3) 自动按下饮水机出水开关；
4) 自动接水返回到终点后有音乐提示。
重要技术点： 机器人循线、压水机构的设计与调整、双超声波测距区分饮水机和障碍物、危险报警及音乐提示
注：本机器人仅适用于指定型号饮水机
主要参数
1.机器人技术参数
1）机器人控制器：
CPU：型号为PIC16F57；4KB的Flash和72Bytes的SRAM；工作频率20MHz；
编程与调试共用1个USB口；
电源电压为2.0～5.5V DC；
控制器尺寸：长70mm×宽60mm；
拥有P0～P15共16个标准I/O口，可编程定义为输入或者输出；
PBASIC语言编程。
2）传感器：
QTI传感器：3Pin接口；尺寸：35 x9.8mm ；工作温度范围：-40至+85°C；检测距离：7-10mm。
超声波传感器：4Pin接口；使用电压：DC5V；静态电流：小于2mA；感应角度：不大于15度；探测距离：2cm-450cm；高精度：可达3mm；尺寸：长45 mm×宽20 mm×高15mm 。
3）控制电机：
连续旋转舵机：3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g； 线长：30cm；运行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；转动角度：360°；失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm，6V：14.5kg/cm。
角度舵机：3Pin接口；尺寸：40.8×20.1×38 mm；重量：56g；线长：30cm；运行速度：0.16s/60°（6.0V）；0.14s/60°（7.2V）； 扭力：4.8V：9kg/cm（6.0V），6V：10kg/cm（7.2V）；转动角度：180°。
4）扬声器：厚度：约9mm；直径：29mm；8欧/0.25W。
2.机器人整体参数：
1）尺寸：长17.5cm×宽13.2 cm×高74.3cm。
2）重量：1.25Kg。
3）可用水杯尺寸：直径< 52mm，高度<90mm。
