矿用本安型电子地质罗盘仪
注意事项：
电子地质罗盘仪是利用磁场测量方位的仪器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的环境是保证罗盘精度的关键，在复杂的环境磁场中，会影响罗盘测量数据的准确性。
警告：
本产品获得多项技术，未经许可，不得仿制，违者必究！
本产品为本安型，未经制造商许可，不得擅自维修或更换器件，由此造成的后果，制造商不予负责。
本产品带有激光器，严禁激光对人眼直射，以免造成眼睛的灼伤！
数据含义：
方位角：是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。
横滚角：仪器水平放置，绕纵向中心轴线旋转就是横滚角。即把仪器正向水平放置，当仪器在左、右方向倾斜形成的角度。
俯仰角：仪器水平放置，绕横向中心轴线旋转就是俯仰角。即把仪器正向水平放置，当仪器在前、后方向倾斜形成的角度。
磁偏角：地理方位与磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。
气压、海拔、温度：是指仪器当前环境参数。
相对高度：是指选定一个参考面，移动仪器所产生高度。操作菜单进入到“相对高度”显示页面，此时显示数值为0，即以此刻的高度作为0参考面，不要更换显示页面，然后带着仪器向上或向下移动，会显示基于参考面的高度。
一、快速使用
1.1打开仪器上盖。
1.2持续按住 键约3秒钟，可打开仪器，LCD会依次显示：厂标 主菜单 数据。
1.3按键或者键，可在三组实时数据的页面切换。
1.4在实时数据页面显示状态下，按键，可<打开>/<关闭>LCD的背光灯。
1.5在实时数据页面显示状态下，按键，可<保持>/<刷新>当前数据。
1.6在<方位角>显示页面下，按键，可在<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态下切换。激光可用来非接触瞄准目标，特别适合光线较暗的环境。
1.7在仪器打开的状态下，持续按住键约3秒钟，可关闭仪器。
二、用途、适用范围及工作原理
本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者必备的使用工具。
本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。
本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。
本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。
本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间；外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能；简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。
本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。
三、产品特点
3.1 操作简单，测量数据一目了然。
3.2 三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必水平。
3.3 数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。
3.4 辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。
3.5 倾角可进行零点修正。
3.7 低功耗设计，每天使用1~2h，可工作15d。
3.8 延时自动关机时间设定：15s-180s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。
四、产品分类
4.1型号
4.1.1型号意义
YHL90/360S
数字式
（辅助特征代号）
俯仰角、横滚角测量范围0～±90°/方位角测量范围0～360°（主参数）
电子地质罗盘仪（特征代号）
矿用本安型仪器仪表（产品类型代号）
示例:YHL90/360S表示矿用本安型电子地质罗盘仪，俯仰角、横滚角测量范围0～±90°，方位角测量范围0～360°
4.1.2防爆型式：矿用本质安全型；防爆标志：Ex i b I
4.1.3外形尺寸：80mm×70mm×40mm；重量：270 g；外壳材质：铝6082-T6
五、使用环境
5.1 环境温度：0℃～+40℃；
5.2 相对湿度：≤95%RH（+25℃）；
5.3 环境大气压：80kPa～106kPa；
5.4 在含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘混合物的煤矿井下环境中；
5.5 在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；
5.6 污染等级：3级；
5.7 在具有铁磁性物质环境下使用可能影响测量精度。
六、主要性能及基本功能
6.1主要性能
6.1.1本安参数：
U0：4.2V I0：3.4A 额定工作电压：3.7V 工作电流：≤70mA
电子地质罗盘仪内置PL123450矿用防爆锂离子电池（材质：锰酸锂）1只，标称容量1.5Ah/3.7V；电池内置保护板、PTC热敏保护元件，采用单组份室温硫化橡胶704粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm，实现短路、过热双重保护 。
6.1.2测量方位角
测量范围：0～360°
测量误差：±1.5°
6.1.3测量俯仰角、横滚角
测量范围：0～±90°
其中0～±80°测量误差±0.5°，
±80°～±90°测量误差：±1.0°
6.1.4激光类型：650nm（红外光）
6.1.5投射距离：
纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm（短轴方向），清晰可见。
横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。
6.2基本功能
6.2.1电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角；
6.2.2小显示单位：0.1°；
6.2.3 显示屏尺寸：1.8英寸；
6.2.4背光功能：具有测量参数的背光显示功能；
6.2.5自动关机功能：15s～180s可调；
6.2.6可投射激光打点和激光打线两种红外光。
七、操作说明
7.1按键：
7.1.1 是激光开关键。点按此键，可在<点激光>/<线激光>/<关闭激光>三个状态下切换。此功能只在实时显示“方位角”、“横滚角”和“俯仰角”的时候才有效。
7.1.2 是数据保持键。点按此键，可在可<保持>/<刷新>当前数据。
此功能只能在实时数据显示页面有效。
7.1.3 是上翻键。点按此键，可切换显示页面；还可以在输入状态下输入0~9的数据。
7.1.4 是下翻键。点按此键，可切换显示页面；还可以在输入状态下移动输入光标。
7.1.5 是确认键。点按此键，可以在输入状态或者询问状态作为<确认>键；还可在实时数据显示状态下打开/关闭LCD背光。
7.1.6 是开/关机键。点按此键，长按此键约3秒钟，可完成开关机；还可点按此键返回上一级菜单。
7.2、测量：
7.2.1 开机后，自动进入实时数据测量菜单。首页显示实时数据。按 或 键，可循环翻看实时数据（实时数据的含义前面已作解释），按 可控制LCD背光灯的开启/关闭，按可返回到主菜单。
7.2.2 方位角测量：把仪器水平（近似水平即可）放置，用“照准器”或“点激光”作为瞄准手段，在水平面旋转仪器，使仪器瞄准待测方位，读取此时的显示值即可。“照准器” 瞄准适合距离较远和光线较强的场合，“点激光”瞄准适合光线较暗的场合。
7.2.3 横滚角测量：以仪器的底面作为基准面，沿纵向中心轴线左右方向翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。
7.2.4 俯仰角测量：以仪器的底面作为基准面，沿横向中心轴线前后翻动仪器来测量仪器与水平面的夹角。
7.2.5 气压测量：使用“”或“”键，进入到气压显示页面，即可显示当前环境气压、温度、海拔的实时值。测量范围：300hPa～1100hPa，分辨率：0.03hPa。
7.2.6 相对高度：使用“”或“”键，进入到相对高度显示页面，从进入到该页面那一刻起，相对高度显示为0，即把当前位置作为基准面，保持当前页面不动，向上或者向下移动仪器，就会实时显示相对于基准面的高度。相对高度的测量是基于变化缓慢的气压值，仪器不动后，要等待几秒的数据刷新。
7.3设置
7.3.1磁偏角设置：用于设置地理方向与磁方向的偏差角度值。“参数设置”—“磁偏角设置”—“确认”进入到磁偏角设置页面。键改变“+ -”号和“0~9”数字，键改变光标的位置。键确认修改，键取消返回。
7.3.2待机时长：用于设置仪器的自动关机延时时间。“参数设置”—“待机时长”—“确认”进入到待机时长设置页面。键改变“0~9”数字，键改变光标的位置。键确认修改，键取消返回。设置的小值为15s，值为180s。注意：当设置为0s时，仪器一直保持工作状态。
7.3.3背光开关：用于设置LCD的背光开关。“参数设置”—“背光开关”—“确认”进入到背光开关页面。键 和 键改变背光的开或关。
7.3.4出厂校正：用于出厂前的参数校正，需输入密码才能操作，不对用户开放。
八、维修保养
8.1定期维护，保持设备清洁。
8.2当仪器显示 时，仪器需要充电。仪器如果长时间存放，要定期充电，每隔3个月做一次充放电，红灯充电，绿灯待充或已经充满。
8.3本机带定时关机功能，但是为特殊需要可设定为一直保持工作，所以，注意在一次使用完毕后确认仪器已关机，以节省电池电能。
8.4必须在井上充电。
8.5检修时，不得随意更改产品元器件型号、规格、参数，只能使用说明书中规定的电池。
8.6如果仪器出现故障，非专业人员不得擅自维修。
8.7在工作环境存在强磁干扰或者环境存在不稳定磁场情况下，会导致较大的测量误差。
