Navigator是一款由YellowScan与SBG SYSTEMS联合开发的创新测深激光雷达设备，采用了先进的测深技术，一键操作，用户即可轻松进行水下和地面地形的探索。
Navigator的关键特点在于超高的测深和地形映射能力，以及简单快捷的操作处理。另外，它的轻量化设计使其能够在不影响水下穿透力的情况下，适应多种UAV平台选择。无论是进行河流疏浚、航道维护、水下考古还是地形测绘，Navigator都能提供精确的数据和可靠的性能，是水下和地面地形测量的理想选择。
主要特点
√ 创新型的测水深与水下地形技术，同时可用于地上测绘
√ 先进的激光扫描仪可获取高质量的测绘数据
√ 使用高端 GNSS 和 IMU 耦合系统进行精确定位
√ 模块化选项，可自由选配RGB相机及软件版本
√ 可与单旋翼、多旋翼等多类型无人机集成
技术参数
激光雷达单元型号 | YellowScanNavigator | GNSS惯导系统 | SBG Quanta Micro | ||||
激光扫描仪 | YellowScan | 最小测深 | 0.3m | ||||
精确度 | 3cm | 最'大测深 | 2 Secchi | ||||
准确度 | 3cm | 典型飞行速度及高度 | 5m/s@80m | ||||
扫描视场角 | 40° | 点云密度 | 20 pts/sqm@80 m AGL 5 m/s | ||||
激光射程 | 可达120m | 最'大每秒点云数 | 200000pts/sec | ||||
激光波长 | 532nm | 每秒发射频率 | 20000 | ||||
激光类型 | 3B级 | 回波数 | 10次/全波形 | ||||
重量 | 3.7kg（不含电池） | 扫描频率 | 50Hz | ||||
电池续航时间 | 45min | 尺寸大小 | L 350 x W 160 x H 190 mm | ||||
功率 | 120w | 工作温度 | 0℃-40℃ | ||||
产品包内容
硬件：
·YellowScan Navigator
·一体式Gremsy支架
·坚固的手提箱
·无人机GNSS天线和电缆
·2个电池、2个USB闪存盘
·文档、激光安全护目镜
软件：
·命令服务器：设置LiDAR参数
·SBG Qinertia：对 GNSS 和惯导数据进行后处理，以实现最'高精度数据
·CloudStation：标配基础版，可自主选择加强版或终 极版（不同版本功能不同）
服务：1 年保修和无限期技术支持 ；现场或在线培训；校准证书
同步开展水陆勘测作业
YellowScan Navigator系统专为浅水区水深测量而设计，能够在无人机上快速完成部署，可同步开展水陆勘测作业。该全波形激光雷达系统可有效保障水下测量点与周边地形数据的连续性，为精'准的水陆勘测提供有力支撑 。
适用于多样化的水域环境
YellowScan Navigator 测深激光雷达解决方案专为无人机航拍量身定制，能够灵活部署于多样化的水域环境。无论是海岸线、河流、湖泊、河口，还是池塘和砾石坑，都能轻松应对。其界面设计简洁友好，操作便捷，适用于水文测绘、河流海洋资源管理等各种领域，为用户提供可靠的解决方案。
尺寸图
典型案例
