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智慧农业机载雷达

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易科泰
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  激光雷达系统(LiDAR)能够获取地物精细的三维信息,生成高分辨率的地形数据和植被结构参数,为植被生态研究提供详实的基础数据。易科泰激光雷达系统凭借超高的准确度和扫描频率,结合大疆M350可以帮助用户采集大范围点云数据,快速了解植被状况。

  近日,易科泰激光雷达系统在重庆农科院农业机械研究所顺利交付,易科泰工程师与用户就激光雷达系统的特点、使用及数据处理与开发进行了深入交流,该系统将助力智慧农业及农业科技创新研究与应用工作,为重庆山地农业发展提供有力的科技支撑。

  激光雷达点云数据现场演示效果

  1. 演示区域:

  演示区面积约是27000m2,海拔约250m,主要种植柑橘树,路边上有些高大的乔木。其中深绿色部位A为经常浇水的区域,浅绿色部位B则是未浇过水的区域,C为农户种植的柑橘树,D、E为高大乔木。

图1 研究区域RGB图

  2. 分析结果

  (1)演示区高度渲染结果

  图2 左图:DHM数字模型;右图:研究区高度渲染图

  结合地面DHM数字高度模型,可快速获取不同地上地物的平均高度:

地块编码

地物类型

平均高度m@80m

A

浇水柑橘

2.43

B

野生柑橘

1.38

C

农户种植柑橘

2.68

D

乔木1

4.91

E

乔木2

4.40

  (2)点云着色分析结果

  将采集到的RGB图像为点云进行着色,获得真彩点云,可以提供更丰富的视觉信息,帮助用户有效区分地物类型,包括草地、裸地、柑橘树、乔木等。

  图5 点云着色与局部观测图,左图:D区乔木观测;右侧:A区柑橘树观测

  (3)剖面分析

  利用剖面分析,可以对比不同植被的生长高度差异,获取林木的垂直结构参数,如树高、树冠尺寸等。对于地形复杂的地区可以快速、精确地获取地层的形态和结构信息。

图3 剖面分析测距

  (4)地上地物提取结果分析

  通过将地上树木等地物与地面区分开(黄色点为地上点,灰色点为地面点,两者连接即可获取地物相对于地面的各方位距离),有助于测量地物高度、宽度、计算体积等。

  图4 左图:地上地物提取结果分析结果,右图:测距结果

  机载激光雷达系统具有无损、高精度的特点,如再结合机载高光谱成像、红外热成像等传感器,能够获取高通量、多维度数据集,可广泛应用于精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境监测研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、航空测绘等领域。 

  北京易科泰生态技术公司光谱成像与无人机遥感技术研究中心(西安)长期致力于光谱成像特别是高光谱成像创新应用研发集成、近地遥感与无人机遥感技术研发集成等,在光谱成像技术、作物生理生态与表型分析技术、碳源碳汇监测技术等领域,提供全面解决方案。

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