激光雷达系统（LiDAR）能够获取地物精细的三维信息，生成高分辨率的地形数据和植被结构参数，为植被生态研究提供详实的基础数据。易科泰激光雷达系统凭借超高的准确度和扫描频率，结合大疆M350可以帮助用户采集大范围点云数据，快速了解植被状况。
近日，易科泰激光雷达系统在重庆农科院农业机械研究所顺利交付，易科泰工程师与用户就激光雷达系统的特点、使用及数据处理与开发进行了深入交流，该系统将助力智慧农业及农业科技创新研究与应用工作，为重庆山地农业发展提供有力的科技支撑。
激光雷达点云数据现场演示效果
1. 演示区域：
演示区面积约是27000m2，海拔约250m，主要种植柑橘树，路边上有些高大的乔木。其中深绿色部位A为经常浇水的区域，浅绿色部位B则是未浇过水的区域，C为农户种植的柑橘树，D、E为高大乔木。
图1 研究区域RGB图
2. 分析结果
（1）演示区高度渲染结果
图2 左图：DHM数字模型；右图：研究区高度渲染图
结合地面DHM数字高度模型，可快速获取不同地上地物的平均高度：
地块编码 | 地物类型 | 平均高度m@80m |
A | 浇水柑橘 | 2.43 |
B | 野生柑橘 | 1.38 |
C | 农户种植柑橘 | 2.68 |
D | 乔木1 | 4.91 |
E | 乔木2 | 4.40 |
（2）点云着色分析结果
将采集到的RGB图像为点云进行着色，获得真彩点云，可以提供更丰富的视觉信息，帮助用户有效区分地物类型，包括草地、裸地、柑橘树、乔木等。
图5 点云着色与局部观测图，左图：D区乔木观测；右侧：A区柑橘树观测
（3）剖面分析
利用剖面分析，可以对比不同植被的生长高度差异，获取林木的垂直结构参数，如树高、树冠尺寸等。对于地形复杂的地区可以快速、精确地获取地层的形态和结构信息。
图3 剖面分析测距
（4）地上地物提取结果分析
通过将地上树木等地物与地面区分开（黄色点为地上点，灰色点为地面点，两者连接即可获取地物相对于地面的各方位距离），有助于测量地物高度、宽度、计算体积等。
图4 左图：地上地物提取结果分析结果，右图：测距结果
机载激光雷达系统具有无损、高精度的特点，如再结合机载高光谱成像、红外热成像等传感器，能够获取高通量、多维度数据集，可广泛应用于精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境监测研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、航空测绘等领域。
北京易科泰生态技术公司光谱成像与无人机遥感技术研究中心（西安）长期致力于光谱成像特别是高光谱成像创新应用研发集成、近地遥感与无人机遥感技术研发集成等，在光谱成像技术、作物生理生态与表型分析技术、碳源碳汇监测技术等领域，提供全面解决方案。
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