Specim AFX系列是一款专用于无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案，涵盖400-1000nm和900-1700nm两种型号。AFX机载高光谱系统集成一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪、一台小型而强大的数据处理单元和一套GNSS/IMU单元于一体，整机结构紧凑，总重量仅2.1kg（AFX10，AFX17为2.4kg），可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行规划中的航点信息自动采集数据，设置简单，易于操作，结合易科泰自主研发的8旋翼无人机平台，可快速组成Read-To-Fly系统，应用于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。
1、主要特点
◆无人机一体化高光谱成像解决方案
◆光谱范围涵盖400-1000nm和900-1700nm
◆多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求
◆前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数
◆谱线弯曲和色畸变显著减小
◆更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据
◆根据任务规划全自动数据采集
◆嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面
◆完整的实时和后处理GNSS/IMU解决方案，用于直接地理参考
◆与Ecodrone无人机组成Ready-To-Fly系统
易科泰生态监测技术实验高光谱成果图
2、主要技术参数
型号 | AFX10 | AFX17 |
光谱范围 | 400-1000nm | 900-1700nm |
光谱采样 | 2.68nm | 3.5nm |
光谱分辨率 | 5.5nm | 8.0nm |
前透镜焦距 | 15mm | 18mm |
视场角 | 38° | |
F值 | 1.7 | |
光谱波段 | 224（Binning×2） | 224（Binning×2） |
空间像素 | 1024 | 640 |
光谱Binning | 2,4,8 | 1,2,4,8 |
空间Binning | 1,2 | |
MROI | 用户可选 | |
帧频 | 最大150fps，推荐100fps | |
动态范围 | 1420 | 3400 |
信噪比 | 400:1 | 1200:1 |
输入电压 | 10-30VDC | 10-30VDC |
功耗 | 17W | 24W |
连接器 | 电源、天线、以太网 | |
推荐工作高度 | 30-150m | |
地面采样间隔 | 3.5cm@50m，对应像宽36m | 5.5cm@50m，对应像宽35m |
GNSS/IMU | Trimble APX-15，后处理定位精度0.02-0.05m | |
内置存储 | 512G SSD | |
尺寸 | 131×152×202mm | |
重量 | 2.1kg | 2.4kg |
3、应用领域
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