AL-500LiDAR是一种全方向激光雷达扫描仪，可搭载在静止或移动平台上以高达400000点每秒的速度获取150m（可配置高达500m）目标的点云信息。扫描系统包括可达360 lines/s的垂直扫描机构以及高达600转/分钟方位角扫描机构。每一次扫描通常由一系列近乎垂直的扫描线组成，每一条线包含1到6667个采样点。每一条扫描线激光可以在高达每秒80万脉冲的速度下运行，且以等间距的方式开始下一条线的扫描。通过预设方位角的起始与停止角度可进行连续或者带有界限的扫描；在一次扫描中获取的线数以及线之间的间距与斜率是由水平的起点与终点以及选择的水平与垂直速度共同决定的。
