功能特点:
410-Vis具有嵌入式处理器、预编程指令和控制系统;可基于以太网接口控制应用程序,实现启动、停止、校准、检查作业状态,并接收导航和高光谱数据。高光谱图像可以记录原始的或经辐射校准的数据,可选记录导航数据。用户还可以选择记录完整的高光谱数据或者波段的子集,通过选取子集波段记录数据,可以减少存储需求,从而快速传输和处理数据。用户可以手动操作,或者从三个预编程的自主图像/数据采集模式中进行选择。
ENVI兼容的几何(IGM)文件输入格式,包含了每个空间像素的经度和纬度。IGM文件用于飞行后地理定位及图像显示和分析。数据可以使用常用的商业光谱图像处理软件进行查看和分析。
410-Vis高光谱成像系统配备一体式高精度无刷云台,基于Payload SDK进行深度开发,具有Skyport电子排线接口,整体采用免工具快拆结构高精度云台控制板,提供了良好的增稳效果,并且整体重量轻,可快速搭载于M300无人机平台,大幅简化了操作流程,增加无人机的续航能力,提高作业效率。搭载M300无人机时,可见光相机可实现遥控器触发拍照、地面站实时图像预览,照片内同时写入位置信息。
410-Vis技术参数:
传感器 | 4000*3000像素+1408空间维CCD/CMOS组合式探测器 |
芯片算法 | 搭载高灵敏度陀螺仪芯片,内嵌AI防抖算法 |
光谱范围 | 400 ~1000 nm |
采样间隔 | 2 nm,自动2x binned |
高光谱空间维 | 682*80000像素/Cube,也可选择子集 |
通道数 | 150光谱通道,可任意选择波段,减少冗余数据 |
镜头规格 | 16 mm/F1.4,29.5度视场角 |
拍照功能 | 可拍摄1200万像素高清图像 |
软件功能 | 基于Web的多浏览器GUI,自动生成IGM文件,包含每个像素的坐标信息 |
帧频 | 100、120、160、200、220、240、300Hz任选,自动匹配速度及幅宽 |
数据读取 | 12-bit,内置800G高速SSD |
INS | INS GPS+Mems IMU+Kalman滤波组合 |
接口 | Ethernet+Esata+USB3.0+TF+Skyport接口,实时图传 |
安装方式 | 免工具快拆,SkyPort V2电子排线连接 |
增稳范围 | 俯仰方向: ±40°、横滚方向: ± 45° |
限位范围 | 俯仰方向: +30°/-135°、横滚方向: ±90° |
硬件参数 | 一体式无刷电机云台,总重量<1.4kg |