X20P-LV 一体式激光雷达高光谱成像系统集成激光雷达及高光谱成像为一体，实时同步获取激光雷达及高光谱图像数据。基于光场技术的高光谱成像，光谱范围覆盖350~1000nm，350MP高清全色相机，测距达450m（@80%Ref）的固态激光雷达扫描仪，主机内置控制系统、高精度惯导及固态存储，适合多旋翼或固定翼无人机搭载使用。
350~1000nm、164通道瞬时同步成像
采用光场成像技术，快速成像无畸变
1886 x 1886大面阵空间维度高清图像
一体式高精度固态激光雷达同步测量
可搭载多种无人机并完成大面积数据图像
X20P-LV系列产品技术参数：
| X20P-LV 一体式激光雷达高光谱成像系统 | |
光谱范围 | 350~1000nm+905nm LiDAR |
高光谱分辨率 | 1886*1886像素 |
通道数 | 164（可扩展） |
传感器 | 20 MP高光谱CMOS+LiDAR +3.5MP一体式设计 |
成像方式 | 面阵成像高光谱、LiDAR及全色所有通道同步测量 |
高光谱成像速度 | 2 Cubes/s，1886*1886像素/Cube |
激光雷达 | 固态LiDAR |
激光等级 | 905nm，1级人眼安全 |
测量距离 | 450m @ 80%反射率 |
测距精度 | 2cm（1σ@20m） |
惯导系统 | GNSS: GPS，GLONASS，BeiDou |
航向精度 | 0.038° |
姿态精度 | 0.008° |
通讯接口 | 2*GigE、2*USB、HDMI |
| 内置固态硬盘256G/8G |
触发控制 | 飞控提供触发信号，同步获取GPS数据 |
