欧思徕R6移动背包式SLAM彩色三维激光扫描仪支持手持、背负、移动平台等多样性的作业方式，可以实现室内外一体的数据采集任务，轻松获取高精度全空间真彩色点云。R6 可以广泛应用于实景三维、地形测绘、水利勘测、交通勘测、矿山测
量、立面测量、地下空间测绘、土方量算、电力巡检、林业调查等领域。
欧思徕R6移动背包式SLAM彩色三维激光扫描仪产品特性
精度优于 3cm
R6 点云成果相对精度 1cm，精度优于 3cm，满足高精度成图标准。
单次不间断扫描作业长，不限距离
点云精准赋色，刻画“精细入微"
R6 真彩色点云与激光反射强度点云精准重合，点云厚度为 1cm，点云成果棱角分明不失真，黑暗环境目标对象依然清晰可辨。
全空间高清真彩色点云
R6 生产全空间高清真彩色点云，实现部件级的内容提取和绘制。
移动物体去除
R6 支持点云清洁，自动去除移动的车辆、行人等杂乱点云。
全流程数据处理软件
OmniSLAM? Capturer 数据采集软件
WIFI 快速连接；
手机控制数据采集、存储及传输；
实时监控设备状态，保障正常运行。
OmniSLAM? Mapper 数据解算软件
自动化处理点云、全景、轨迹等数据成果；
支持坐标转换、移动物体去除、导入控制点解算、点云清洁、导出 85 高程点云等功能；
软件操作简单，10 分钟轻松掌握。
OmniSLAM? Viewer 数据展示软件
支持点云与全景套合浏览；支持点坐标和距离量测。
典型应用
技术参数
