展品简介
本展项以一台仿人型机械手、高分辨率摄像头、以及人机交互系统,形成“猜拳机器人”的互动体验展项。观众通过与机器人进行猜拳比赛,可以锻炼自己的反应能力,同时也能了解到机器人手的形态与结构,感受其运动精确性与灵活性。
科普原理
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。
操作方式
?点击展台上的按钮进行体验;
?比赛一共5个回合,请在听到"ready go”后开始出拳。
环境需求
?电源外部接口要求:AC220V
?供电功率:1.5KW
?规格(mm):400(L)*400(W)*1600(H)