RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能
编码器保障机器人定位更、运行轨迹的稳定性更好常规供电常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选小巧轻便减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻可选通信EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】
| 基本性能 | ||||
| 参数类型 | 单位 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 |
| 转矩 | Nm | 66 | 207 | 459 |
| 平均负载转矩 | Nm | 49 | 133 | 267 |
| 额定负载转矩 | Nm | 30 | 84 | 169 |
瞬时转矩 | Nm | 134 | 376 | 848 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 25 | 12.4 |
| 转速 | rpm | 35 | 30 | 18.6 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | ||
| 电气性能 | ||||
| 额定功率 | W | 200 | 400 | 750 |
| 额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A | 6 | 11.5 | 20 |
| 峰值电流 | A | 15 | 28.75 | 50 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen | ||
| 机械性能 | ||||
| 直径 | mm | 86 | 116 | 152 |
| 长度 | mm | 138 | 149 | 181 |
| 重量 | kg | 2.5 | 5 | 7.8 |
| 减速比 | -- | 101 | 121 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | UVW霍尔+20000P/R增量编码器 | ||
| 绝/对值编码器 | Bit | 17位单圈绝/对值 | ||
| 抱闸 | -- | 24/12VDC电磁摩擦片式 | ||
| 环境要求 | ||||
| IP等级 | -- | IP64 | ||
【机械尺寸外形图】
