Atracsys SpryTrack180光学测量系统简介：
SpryTrack 180是一种紧凑且可移动的光学姿态跟踪系统，其技术可使速度或精度不会受可见光影响。
SpryTrack结构紧凑，由两个摄像头组成，这些摄像头拥有高精度，能够在实时视频检测并跟踪基准点（反射球、磁盘和/或IR-LED）。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时，其位姿（方向和位置）将以6个自由度（x，y，z，α，β，γ）计算。 SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据传输），从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。
SDK允许在处理的不同阶段访问数据，从原始图像、基准点的各个3D位置开始，到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。
Atracsys SpryTrack180光学测量系统特点：
1、紧凑且可移动，仅比铅笔稍长
2、亚微米级精度130μmRMS至1 m
3、蓝牙直接链接到平板电脑（iOS，Win，Android）
4、USB 3.0 Type C完全访问图像和数据
5、同时追踪主动和被动标记点
Atracsys SpryTrack180光学测量系统规格：
(1)建议16个以保持全速
(2)自选
(3)基于单个基准步进，在20°C下整个测量体积中有超过1500个点。7台设备上的平均结果。
(4)使用USB连接进行测试，并且在典型红外图像的情况下使用4个标记，包括工作体积中心的4个基准，并且没有干扰。Atracsys FusionTrack180光学测量系统参数：
| 大小 | 236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米 |
| 重量 | 663克 |
| 准确性 | 0.19 mm 有效值 高达 1.4 米 （0.5 m3） 0.29 mm RMS 可达 1.8 m （1.1 m3） 0.36 mm 95%CI 高达 1.4 m （0.5 m3） 0.58 mm 95% CI 1.8 m （1.1 m3） |
| 跟踪量 | 起始距离300mm |
测量速率 | 54赫兹 |
| 延迟 | < 25 ms |
| 混合跟踪 | 反光球体/磁盘，有源有线和无线 |
| 采集 | 并行（同时使用所有基准点） |
| 分辨率 | 120 万像素 |
| 同时标记数 | 几乎无限 |
| 每个标记的基准 | 5 |
| 接口 | USB 3.0 Type-C 用于 直接供电，USB 3.0 Type-A 通过可选的电源注入器提供。 数据传输 ：USB 3.0或蓝牙低功耗（BLE）5.1 |
| 软件开发工具包 | C （DLL）， C++， Python |
| 操作系统 | 视窗 / Linux / iOS / 安卓 |
| 安装 | M3 螺钉 |
| 电源要求 | USB 供电 5V 3A 15W |
| 工作温度 | 18-25°摄氏度 |
| 电池组 | 长达 5 小时的自主权 |
| 批准 | 电气安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2020-08-20） 电磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014-02-25） |
| 硬件要求 | 英特尔（R） 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盘空间 全C++编译器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位 |
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