Atracsys fusionTrack250光学测量系统简介：
fusionTrack 250 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和 IR-LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准（IR LED）的相机组成，它使用三角测量来计算它们的位置，具有无与伦比的精度和无与伦比的120 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时，系统可以确定其姿势（位置和方向）具有6个自由度（x，y，z，α，β，γ）。
fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像，基准面的单个3D位置（反射球体和磁盘/ IR-LED）以及标记的姿势。SDK还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。
FusionTrack可以根据您的要求进行定制（例如精度水平，采集速度，工作体积）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。
Atracsys fusionTrack250光学测量系统特点：
实时高速 120 Hz 和低延迟 4 ms
高精度90 μm RMS 高达 1.4 m
以太网连接，用于数据和电源
（PoE+）开放系统完全访问图像和数据
同时跟踪主动和无源标记
Atracsys fusionTrack250光学测量系统规格：
(1)基于单个基准阶梯，在20°C下整个测量体积中有超过2000个点。
(2)非插值
(3)3ms图像采集+ ~1ms处理时间和数据传输
(4)建议16 个以保持全速Atracsys fusionTrack250光学测量系统参数：
混合跟踪 | 反光球体/磁盘，有源有线和无线 |
| 采集 | 并行（同时使用所有基准点） |
| 分辨率 | 220 万像素 |
| 同时标记数 | 几乎无限 |
| 每个标记的基准 | 5 |
| 接口 | 千兆以太网 1000BASE-T （IEEE 802.3ab） |
| 软件开发工具包 | C（DLL） |
| 操作系统 | 视窗 / Linux |
| 安装 | 4 x M4 螺丝 |
| 电源要求 | 以太网供电 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2）： 48V 0.6A 25.5W |
| 工作温度 | 15-25°摄氏度 |
| 冲击传感器 | 即使未连接，冲击传感器和RTC监控装置 |
| 批准 | 电气安全IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20） 电磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 报告 |
| 硬件要求 | 英特尔?R） 酷睿? i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux） 磁盘空间 窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8 |
| 尺寸 | 294 毫米 x 86 毫米 x 99 毫米 |
| 重量 | 1.28 千克 |
| 准确性 | 0.09 mm 有效值可达 1.4 m 0.20 mm RMS 可达 2.0 m 0.27 mmRMS 可达 2.4 m 0.18 mm 95% CI 可达 1.4 m0.40 mm 95% CI 可达 2.0 m 0.54 mm 95% CI 可达 2.4 m |
| 跟踪量 | 起始距离 400 mm |
| 测量速率 | 120赫兹 |
| 延迟 | 4 毫秒 |
