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Haption触觉力反馈系统

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津发科技
Haption触觉力反馈系统
高教
详细说明
产品简介

Haption触觉力反馈系统是基于力反馈的硬件和软件解决方案。系统是一款具有六自由度的触觉反馈力设备,可提供三或六个沿平移和旋转的力反馈,专门用于在虚拟现实环境中进行交互。由于其较大的工作空间和强大的力量,它可以与CAD的数字模型进行大规模交互。

功能特点
所有6自由度(3个平移和3个旋转)上可呈现力反馈效果
操作工作空间对应于一个人体前臂的操作空间
各悬臂长度:400mm,450mm,500mm
施力承载∶34N-42N(连续施力9,5N-12N),足以模拟对重物的处理
旋转施力承载∶3,1Nm或5Nm(连续施力1Nm或1,4Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
对设备自身的重量进行测量补偿
可程式化的终端感应器设备
手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
主操作系统提供开发工具包(API)
重量减轻,无需特殊设备即可运输
同步方案

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