湖南卓飞智控科技有限公司
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ACE-2型导航/制导与控制实验装置
ACE系列导航、制导与控制教学实验装置集飞行器制导控制系统的组件级实验、制导律与控制律设计、控制系统综合实验和半实物仿真实验等功能于一体，具有体系完备、内容齐全、操作简单等特点；实验体系、实验技术和实验模式等内容获得国内外专家一致认可。 它能够直接应用于飞行器设计专业、导航/制导与控制专业的课程教学实验、课程设计、毕业设计与论文研究中，是飞行器控制系统设计人员的理想实验、研究平台，也适用于与飞行器制导控制相关科研院所的项目预研和航空航天企业的岗前培训。
ACE-2导航、制导与控制教学实验装置
ACE-3型导航/制导与控制实验装置
ACE-3型导航/制导与控制实验装置是基于ACE-2型实验装置，配备了雷达导引头模块、激光导引头模块、弹目相对运动模拟模块，从而该实验装置具备了相关导引头组件级实验功能、系统级综合实验功能以及导引头在回路半实物仿真评估功能；另外，和ACE-2型实验装置相比，系统配备了更高性能、扩展能力更强的新一代专用仿真计算机、基于MBD的制导控制系统快速原型开发平台，从而该实验装置可完美支持制导系统各个级别的实验教学，同时还可支持大量航空航天科研项目的预先研究。
ACE-3型导航/制导与控制实验装置
系统功能
系统可开设包括敏感装置、执行机构、弹载控制器、系统综合、半实物仿真等在内的多个实验模块，可以满足不同用户层次、不同设计目标和不同研究任务的多种需求。
典型实验项目：
*导航控制系统原理演示实验 *加速度计标定实验 *加速度计性能测试实验
*加速度计模型校核实验 *陀螺标定实验 *陀螺性能测试实验
*陀螺仪模型校核实验 *捷联惯导解算实验 *舵系统极性测试实验
*舵系统时域响应辨识实验 *舵系统频域响应辨识实验 *弹载控制器接口程序实验
*制导律设计与评估实验 *控制律设计与评估实验 *视频跟踪制导实验
*导弹控制系统模飞实验 *半实物仿真实验 *全系统闭环仿真实验
*用户自主设计实验
Simulink支持工具包
Simulink支持工具包为用户提供丰富的底层设备驱动、实验管理、数据采集、分析处理等方面模型库，包括：
1、机载设备模型库
2、典型实验模型库
3、飞行器质心运动模型库
4、飞行器转动运动模型库
……
关键单机设备指标包括：
三轴电动转台：
* 三轴可360°连续转动，定位精度≤±5′
* 角速度： 三轴均280°/s
* 带宽指标： 内框10Hz、中框8Hz、外框8Hz
舵系统：
* 角度范围： ±30°
* 舵系统带宽： 5Hz
* 角速率： 180°/s
弹载控制器：
* 主频： 400MHZ
* 开关量通道数： 8DI、8DO
* 数字接口： RS232×1
惯性/卫星组合模块：
* 三轴陀螺测量范围： ±300°/s
* 三轴陀螺偏置稳定度： 3°/hr
* 三轴陀螺随机游走： ≤
* 三轴加速度计测量范围： ±8g
* 三轴加速度计偏置稳定度：≤
* 三轴加速度计随机游走： ≤
视频制导模块：
* 制导数据刷新周期： 50ms
* 导引头视场指标： 视线偏角±20° 视线仰角±15°
* 弹目相对距离： L≤2m
三维实时显示模块：
它可根据用户需求灵活配置多种飞行场景，独立实验场景，那个能够实时接收ACE-2导航/制导与控制实验装置的仿真试验和测试试验数据，利用三维实时动画在显示器或大屏幕投影机上显示出来。
* 渲染帧速率不小于24帧；
* 基于线程的网络通信不小于24次/秒；
* 视点观察模式包括全局观察、固定跟随、环绕跟随等3种模式；
* 数据显示包括：实时坐标、姿态和工作状态等。
