一、系统概述
ETH300型工业机器人应用工作站系统提供一个开放式的平台,适用于机器人工程及相关专业做综合性的教学科研实训。平台采用模块化设计,可开展工业机器人的基础操作实训、机器人编程以及应用实训,系统结合机器人视觉、人工智能等技术,有利于学生进一步学习先进技术在智能制造领域中的应用。
系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术,涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
二、系统配置
工业机器人本体
标准实训工作台
外网控制系统
编程仿真软件
工件套装
搬运码垛模块
视觉分拣模块
工件仓储模块
工件装配模块套装
自动供料模块
传送带运输模块
轨迹描画模块
绘图模块(扩展模块)
五子棋模块(扩展模块)
配套教学资源(实验指导书、PPT培训文件、视频培训文件、仿真源文件)
三、适用课程
工业机器人技术基础、工业机器人基础操作与编程、工业机器人控制技术、机器视觉与传感器技术、工业机器人与现场总线网络技术、智能制造技术基础、可编程控制技术、机器学习等