该系统是一种基于模拟、数字混合仿真技术的实验平台，将模拟仿真技术和
先进的数字仿真技术结合，把传统的验证性自控原理实验升级为综合性、创新性实验。
产品用于开设《自动控制原理》、《自控系统》、《计算机控制系统》、《计算机仿真》等专
业基础课程实验。该设备不但具有传统模拟机的全部功能，而且在数字机和仿真软件（另
配）支持下具有数字仿真功能，实时监测系统与记录功能，可以替代示波器、笔录仪。
模拟、数字混合仿真技术搭建了创新实验环境，解决了传统设备无法实现复杂非线性、
计算机控制、智能控制等长期未能解决的实验难题，为学生提供自主性、设计性、综合
性实验环境。
技术性能及配置
数字计算机作为主机（另配），模拟计算机为从机，实现高精度同步混合实时仿真。
模拟部分技术指标：
１. 模拟运算单元：由OP07 运算放大器组成的运算部件有积分器6 个，加法器2 个，
反向器1 个。
２. 信号源：可以与外界信号源配合使用。如果控制系统输入信号为阶跃信号，则
可以在信号源插口处接+15V或-15V电源，拨动阶跃开关，可以得到0?+15V（幅
值可调）的正阶跃或-15V ?0（幅值可调）的负阶跃信号。
３. 复位功能键：再次运算前，按动该键放电，消除所有积分器反馈电容的残余电荷。
４. 电压表：量程为-15V ?+15V，通过量程转换按钮量程可转换为-1.5V ?
+1.5V。电压表既可以内测拨码盘所选定的运算放大器的输出电压值，又可以通
过控制开关外测其它电压。
５. 电位器组：10KΩ×2 个、100KΩ×2 个、470KΩ×2 个、2.2MΩ×2 个。
６. 元件库：稳压管、二极管、电容、电阻。
７. 稳压电源：备有±15V 两路电源，且直接与九个运算放大器连接，使用者不须
再接电源，其额定输出电流为500mA。
８. 输入电源：
PCI 接口部分技术指标：
９. 模拟量输入单端16 路/ 差分8 路12 位100K。
10. 模拟量输出2 路12 位。
11. 数字量16 路DI 16 路DO。
12. 与Matlab 兼容实现高精度同步混合实时仿真
13. 实时监测模拟信号。
14. 生成阶跃、方波、斜波、正弦波等实验信号。
实验内容
1. 一、二阶系统电子模拟及时域响应动态测试实验
2. 频率响应测试实验
3. 控制系统串联校正实验
4. 非线性系统动态响应实验
5. 采样系统实验
6. 状态反馈与观测器实验
7. 控制系统数字仿真实验
8. 模糊控制实验
9. 自主设计与拓展实验
推荐教材
《自动控制原理》胡寿松主编国防工业出版社
《自动控制原理》吴麒主编清华大学出版社
《自动控制原理实验教程》程鹏主编清华大学出版社
产品特色
１. 不同于传统的模拟仿真设备，它是模拟、数字混合方正平台。
２. 可以完成复杂非线性、计算机控制、智能控制等实验，提供创新实验环境。
３. 可以实现模拟、数字高精度同步仿真。
４. 实时监测模拟信号。
５. 生成阶跃、方波、斜波、正弦波等实验信号。
６. 与Matlab 兼容。
