实验平台以拓展机器人的应用方式为主要思路,通过采用2D和3D机器视觉系统配合工业机器人,并用Opencv库进行视觉图像算法的研究,以达到优化机器人应用性能,实现机器人柔性生产的目的。在完成工业机器人和视觉系统理论教学的基础上,通过配置一系列实验,对工业生产线的实际场景进行还原,从而为教师和学生开展工业机器人关键技术相关的应用研究提供实验平台和教学资源。