说明：
CXP 系列产品是卓立汉光为解决小尺寸、高使用频率等情况专门设计的高精密电动直线滑台。该系列产品主体材料采用硬质铝合金，表面黑色阳极氧化处理，耐磨性好、外型美观。产品采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强、耐用性好，配合导轨面精密加工技术，使该系列产品具有较高的运动精度。驱动机构采用进口滚珠丝杠（1mm 导程），标配二相步进电机，可提供较高的微步能力和定位精度。该系列产品非常适合集成在对空间、尺寸、重量要求较高的自动化设备、精密仪器设备中，也比较适合使用在运动范围较小、往复频率高的工业生产线中。CXPF 系列产品是在CXP 结构的基础上，采用2mm 导程的滚珠丝杠，更换尺寸更大的交叉滚柱导轨，可实现更快速度，更高刚性。CXPF系列产品适合在较大行程、高精度的要求下，对速度和刚性有更高要求的情况下使用。
特点：
? 采用小导程滚珠丝杠，标配二相步进电机，微步能力强、耐用性好
? 采用交叉滚柱导轨，强度高、负载能力强
? 导轨安装面采用精密加工工艺，使得产品具有较高的运动精度
? 内置三个传感器（正负限位及零位），采用高柔线缆并实现线缆模组化，维护更方便
选型表：
型号 | LAK20-60 | |
机械规格 | 行程（mm） | 20 |
台面尺寸（mm） | 60×60 | |
传动机构 | 进口C3滚珠丝杠，Φ6×1 | |
导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 | |
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 | |
自重（Kg） | 0.58 | |
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 16-03-05 | |
精度规格 | 分辨率（整步/半步，μm） | 2/1 |
20细分下的分辨率（μm） | 0.1 | |
速度（mm/s）* | 20 | |
单向定位精度（μm） | ≤20 | |
重复定位精度（μm） | ≤±1 | |
回程间隙（μm） | ≤1 | |
静态平行度（mm） | ≤0.05 | |
运动直线度（μm） | ≤10 | |
运动平行度（μm） | ≤10 | |
偏摆（″） | ≤25 | |
俯仰（″） | ≤30 | |
专用规格 | 微步能力（μm） | ≤1 |
容许力矩负载 | 上下摆动（N·m） | 9.31 |
左右摆动（N·m） | 9.8 | |
轴向转动（N·m） | 9.31 | |
力矩刚性 | 上下摆动（μm/90N·cm） | ≤6 |
左右摆动（μm/90N·cm） | ≤6 | |
电气规格 | 电机及步距角（°） | 五相28步进，0.72 |
电机品牌及型号 | 东方马达，PKP523N12B-L | |
工作电流（A） | 1.2 | |
电机保持转矩（mN·m） | 52.5 | |
驱动器品牌及型号（另配） | 东方马达，CVD512BR-K | |
滑台接头 | 10针连接器 | |
滑台接头线缆类型 | 运动线缆 | |
滑台接头线缆长度（m） | 0.2 | |
限位传感器 | 2个EE-SX4320（日本OMRON） | |
原点传感器 | 1个EE-SX4320（日本OMRON） | |
传感器电源电压（V） | DC5～24V±10% | |
控制输出 | NPN开路集电极输出 DC5～24V 8mA以下 残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） | |
输出逻辑 | 检测（遮光）时：输出晶体管OFF（非导通） | |
负载 | 水平负载（Kg） | 8 |
竖直负载（Kg） | 3 | |
倒置负载（Kg） | 4 | |
*注：速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值；
**注：≤2μm（使用我司TMC控制器情况下），当使用我司MC600和SC300控制器时，微步能力≤5μm。
