MODMI是模块化机器人套件,由机器人的基本功能模块 (包括关节模块和末端执行模块) 和辅助模块等组成。模块种类丰富多样、结构小巧精妙、造型时尚美观。每个模块本身都是一个独立完整的机电系统,具有统一的标准的机械与电气接口。提供多种编程方式,从简单直接的示教编程,到直观生动的图形编程,再到灵活自由的脚本编程,满足不同年龄段和不同基础的用户要求。通过模块的各种组合,可搭建出多种多样的机器人系统,包括不同自由度和不同构型的串联操作臂、SCARA机器人、轮式移动机器人以及移动操作机器人等,也可以构建各种仿生机器人,例如双足机器人、四足机器人和蛇形机器人等。用户还可以根据自己的构想,创造出机器人新构型并采用API实现相应的控制,充分激发创造力。MODMI支持ROS(机器人操作)系统,可供用户做二次开发。