智能驾驶高校教学解决方案,包括有机组成的4个部分,配套教材、实验指导书、教学试验台以及教学实例。
1. 教材
《汽车智能驾驶模拟仿真技术》《智能汽车技术基础》等课程的教学,从智能汽车技术发展到技术架构,包含智能驾驶感知决策、控制规划、典型的智能汽车系统等,让学生了解理论知识。
2. 实验指导书
从《智能驾驶实训指导书》深入实操实践,学生动手搭建智能驾驶车辆、场景、交通和感知系统,通过修改内置应用算法,在智能驾驶教学实验台集成,实现类智能驾驶车辆体验。
3. 教学实验平台
驾驶模拟器:
支持高逼真大屏场景显示教学
支持逼真驾驶力感反馈
HMI:
可视化界面实验参数设置
实验后数据收集和处理
仿真监控,对仿真过程的监视与控制
仿真软件:
提供高精度模块化车辆动力学模型
支持复杂交通设置(构建极端危险工况)
支持智能驾驶传感器构建(安装位置、安装姿态、参数配置)
支持各类天气环境设置(白天/黑夜/晴天/雨天/雾天/雪天)
4. 实例
提供丰富的教学实训案例,如ADAS教学应用软件实例与智能网联应用教学实例,让学生能够充分的感知和理解智能驾驶,通过人工车辆控制与智能驾驶车辆控制的对比加深学生对课程的理解,提高学生的学习兴趣。