1、AGV货到人自动调度的产品介绍
货到人仓储实训系统打破了传统的人找货的模式，通过TPS投影拣选工作台；以及机器人自动搬运的方式将货物拣选到人所在工作台，减少人的活动，提率；
“货到人选”：在所有涉及到分拣库区的业务流程中（包括上架，补货，拣货，盘点，退货等），员工都无需进入分拣库区内部，只需要在工作站等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。
全息投影拣选辅助系统（TPS）包含投影控制系统、动作采集和防错系统、软件控制系统、货物识别系统等四大系统
投影控制系统可以动态在库位的货架上全息显示商品名称、数量、图片等信息；
动作采集和防错系统可以识别作业人员的动作、位置；与上位系统识别后可进行漏拣、错拣报警。报警方式采用声音和灯光触发；
软件控制系统是物流拣选系统，可做设备设置、数据管理、全息投影拣选、灯光补货、库存盘点、全息库存投影、数据分析等；
货物识别系统是利用商品的标签和识别系统进行货物实时监测，和全息投影拣选辅助系统配合可监测到拣选人员拣选货物的数量；
提高拣选效率:通过图片+数字+语音的人性化的方式指引作业人员进行到指定的库位进行作业;
无纸化作业:避免浪费，降低成本:引入了无源智能卡，可将订单号以及二维码、图片、拣选数量等信息通过手机APP”印”在智能卡上，通过扫描枪来扫描订单的二维码触发TPS作业;
自带语音和灯光的防重、防错、防漏:产品拣选防错，作业人员没有从系统要求的位置拿货物，会触发TPS的防错系统，并通过可视化+语音报警等方式直观的告诉拣选人员;b、数量防错，作业人员没有按SKU的订单数量拣选货物，多拿、少拿都会触发防错系统，通过语音和颜色进行提醒;
货到人（无人仓储系统）智慧物流新时代的发展趋势，无论室京东、亚马孙还是菜鸟仓库，都引入了货到人拣选的系统；
但是，货到人也面临以下几个问题：
1、效率不高：设备成为摆设，工作站（配拣货人员）作业效率太低。机器人将移动货架移动到工作站，但是工作人员还是得对着PDA或者电脑核对拣货信息，造成工作站拥堵，后面得机器人需排队进站；
2、出错率高：由于没有校验，造成大量重工。
因此，第二代货到人仓储系统应用而生，货到人+电子标签（数字拣选）方案；
第二代大大提高了无人仓储得运行效率，但是，此方案制约企业的仓储灵活性，也就是移动货架的层、列都是一样，造成货物存储空间浪费，使用率不高，新的商品无法适应等问题，同时，库位变动难度高；
货到人+TPS投影拣选工作站解决方案是在二代货到人技术的的基础上，将固定的电子标签换成动态的投影方式，系统根据货架的性质、产品的性质、自动投影到对应的储位，同时，防错系统和识别系统能自动记录拿走和存入的数量；大大提高了工作效率，减少拣选工作站和工作人员；
实训一、货到人系统的认知实训 | 实训二、TPS投影辅助拣选认知实训 |
实训三、货到人的3D调度模拟实训 | 实训四、货到人+TPS的3D模拟实训 |
实训五、货到人补货实训（拆零作业） | 实训六、货到人拣选实训 |
实训七、货到人盘点实训 | 实训八、货到人+TPS拣选实训 |
实训九、货到人+TPS入库实训 | 实训十、货到人+TPS盘点实训 |
实训十一、货到人+TPS综合业务实训 | 实训十二、货到人+TPS+播种墙综合业务实训 |
