功能说明
惯性&组合导航教学实验平台,基于ARM架构,主要由GNSS高精度卫星接收板卡、测量型接收天线、Mems传感器及配套辅助器件组成,系统成熟稳定,配有完善的实验指导手册、设备使用说明书及教学软件。
主要功能
系统默认输出三维角速度、 加速度、 磁场信息以及经过融合的三维方位角度信息,并可通过指令输出其他参数信息;
支持模拟原始观测量输出;
配有惯性3D模型分析系统,可直接显示物体姿态信息;
设备自备移动电源,可以模拟各种动态、静态场景,通过事后模拟数据回放,进行相关实验项目展开。
技术指标
◇核心处理单元
有配套专用教学仿真软件,可实现载体初始对准、不同条件下粗对准、惯性器件姿态计算 及组合(单机、差分)导航的实验项目;
实验系统具有惯性器件认知、惯性导航基础、捷联式惯性导航、组合导航等30个知识点内容;
采用模块化设计,利于教学内容扩充;
☆配有普通定位及高精度定位两种类型模块,可提供不同精度定位组合实验;
☆带独立供电系统,设计轻便,即方便室内进行惯性教学,也方便室外进行组合导航教学方式展开;