系统采用模块化标准设计,具备单机/联机两种控制模式,高度融合工业机器人系统、智能视觉系统、PLC智能组网系统、自动化输送系统、自动化仓储系统及码垛机系统等,可以实现对产品的全套工艺流程(识别、加工、搬运、装配、检测、分拣、在线信息的存储、信息采集管理)的智能管理与追溯。
控制系统采用PLC(西门子PLC\三菱PLC\AB PLC\欧姆龙PLC\台达PLC,品牌可选择)多层组网控制,并对现场反馈的信号进行采集,为上位机的监控程序提供数据。
工作流程
联机模式下,系统主、从站同时工作,对工件依次进行上料及落料、液压冲压及搬运、多轴模拟加工、六轴机械手上下料、图像检测、高速分拣、喷涂烘干、图像处理、加盖、穿销、检测及二维码识别、六轴机械手上下料、入库及仓储等操作,各单元与主从站间通过RS232、DEVICENET、网络协议等进行通讯,在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作。
工业机器人应用
多类型传感器技术
智能视觉应用
物联网技术
核心技术
工业机器人技术
物联网技术
PLC控制技术
生产过程控制技术
机器视觉技术
智能仓储技术
实训项目
机械系统安装与调试
电路设计、安装及接线
传感器安装与测试技能训练
气动元件的安装与调试实训项目
PLC程序编制和程序调试
工业机器人编程、调试与应用