系统采用模块化标准设计,具备单机/联机两种控制模式，高度融合工业机器人系统、智能视觉系统、PLC智能组网系统、自动化输送系统、自动化仓储系统及码垛机系统等，可以实现对产品的全套工艺流程(识别、加工、搬运、装配、检测、分拣、在线信息的存储、信息采集管理)的智能管理与追溯。
控制系统采用PLC（西门子PLC\三菱PLC\AB PLC\欧姆龙PLC\台达PLC，品牌可选择）多层组网控制，并对现场反馈的信号进行采集，为上位机的监控程序提供数据。
工作流程
模式一：当子件按预先设定的顺序放置时，可执行按自然数列排列的自动程序。
模式二：当子件位置随意放置时，可开启机器人自动运行模式,机器人自动抓取子件逐个检测颜色并放回原位，其余流程与模式一相同。
模式三：当子件位置随意放置时，可执行按配方灵活运行模式，系统运行前手动设置触摸屏表格上的颜色，颜色与实物的位置颜色相对应，其余流程与模式一相同。
柔性加工单元
在线检测单元
码垛与仓储单元
视觉分拣组装单元
系统特点
TC-FSU-IOT01B 标准型物联网智慧工厂实训系统
流程示意图
码垛机与仓储单元
柔性加工单元
视觉分拣组装单元
在线检测单元
环形输送单元
预留接口（可扩展）
设计实例
核心技术
工业机器人技术
物联网技术
PLC控制技术
生产过程控制技术
机器视觉技术
智能仓储技术
实训项目
机械系统安装与调试
电路设计、安装及接线
传感器安装与测试技能训练
气动元件的安装与调试实训项目
PLC程序编制和程序调试
工业机器人编程、调试与应用
