所标售价非实际售价，询价请联系沈经理。
一阶直线倒立摆
相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆，我们推出的倒立摆不仅便携，而且价格亲民，倒立摆很小巧，可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。
全金属加工，秉承了我们一贯的精品路线，套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码，还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink动画仿真以及生成STM32代码。
一、硬件参数
重量（不含电源和控制器） | 1.6kg |
总长度 | 570mm |
总宽度 | 125mm |
总高度（摆杆平衡时） | 437mm |
摆杆长度 | 390mm |
滑块有效行程 | 385mm |
角位移传感器供电电压 | 3.3~5V |
电机供电电压 | 12V |
二、电机&编码器参数
编码器参数 | |
类型 | AB相增量式霍尔（磁）编码器 |
线数 | 390 （以减速器输出轴测量） |
供电电压 | 5.0V |
特色功能 | 自带上拉整形，（STM32 51 Arduino等） 单片机可以直接读取 |
接口类型 | XH2.54（标配连接线） |
12V电机参数 | |
额定电压 | 12V |
额定功率 | 4. 32W |
电机类型 | 永磁有刷 |
堵转电流 | 2.8A |
堵转扭矩 | 6. 6kg. cm |
额定电流 | 360mA |
额定扭矩 | 0. 66kg. cm |
原始转速 | 11000rpm |
空载转速 | 549± 15rpm |
减速比 | 1:20 |
输出轴 | 直径晰，D型轴偏心轴 |
三、主板介绍
1、主控单片机：STM32F103C8T6
代码开发环境：KEILMDK
核心板提供以下防护：反接保护/过流保护/静电防护/短路保护
2、兼容Arduino版电路
兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能
但是Arduino倒立摆效果稍差一点
视频演示是基于STM32控制器
三、发货清单
移动导轨平台 | 1个 |
MG513编码器减速电机 | 1个 |
高精度角位移传感器 | 1个 |
角位移传感器支架 | 1个 |
摆杆 | 1个 |
联轴器 | 1个 |
排线 | 2根 |
控制器 | 1个 |
显示屏 | 1个 |
电源适配器 | 1个 |
USB数据线 | 1根 |
