TC-JDC机电传动综合试验台
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一、产品设计特点
1．科学性强：采用高精度智能化数据测量，测量数据精度高。还可以利用计算机与其联网，通过组态软件在计算机组态，完成对实训装置的远程监控。
2．综合性强：综合机电实训、电气实训、机械传动等。实现设备多元化概念，既能研究机电传动原理，又能训练动手能力。满足综合训练，提升教学质量。
3．配套性强：从仪器仪表、专用电源到实验连接专用导线等均配套齐全，仪器仪表、部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4．安全性高:具有漏电压、漏电流、过电流等保护装置，安全符合标准。
5．装置装有实验室智能设备管理系统，教师机操作软件与设备之间采用WIFI无线通讯方式。
二、装置配备
设备整体由机电传动平台、控制面板、三相异步电动机测试系统、伺服电机定位系统、PLC实训单元、实操网孔板、实训器件等组成。
（一）机电传动平台
铁质双层亚光密纹喷塑结构；铁质平板台面，承重力强，经久耐用，不变形。还设有四个带刹车的轮子，便于移动和固定。
（二）控制面板
电源由三相四线380V市电供电，再经漏电保护器,由接触器通过启、停及急停按钮操作对整个平台进行送电。电压由U、V、W三个不同颜色的指示灯指示。
1．交流电源
提供三相380V交流电源和单相220V交流电源。均设有过流保护、电压及电流型漏电保护、指示灯显示功能。
2．直流电源
（1）24V/5A稳压直流电源各一组，并带有短路保护功能。
（2）0-1A直流恒流源一组，带有输出数字电流表指示。为磁粉制动器提供激励电流。
3．测量仪表
智能型数显转速、转矩及功率仪表：转速量程0-9999r/min，显示转速传感器测量的转速值；转矩量程20N.M，用于显示转矩传感器测量值，且带有RS 485通讯接口功能，可以通讯计算机，实时显示电机转矩、转速、功率的显示值，然后绘制机转矩、转速、功率的曲线特性同时记录和保存数据功能。
4．智能终端管理器
(1)人机界面：具有人机互动界面，记录、显示设备状态信息，通过编码开关切换功能，并显示功能信息，同步显示上位机发送的状态。
(2)硬件核心控制器：自带WiFi模块，接受无线控制信号对设备电源进行管理，同时把设备运行状态反馈给教师端，教师可以方便的查看设备运行状态，和学生是否需要帮助。
(3)数据接口：输入电源为DC12V,具有10路DC输入，输入电压为5至12V；10路DC输出，输出电压12V，可直接驱动继电器工作；4路AI输入，2路AO输出，为升级扩展其他功能备用。
（三）三相异步电动机测试系统
（1）三相鼠笼式异步电动机（每套设备1台）220V/△、350W、1420r/min。
（2）动态扭矩传感器（每套设备1台）转矩不小于20Nm，与数显转速、转矩、功率表配套使用。
（3）磁粉制动器（每套设备1台）功率20Nm.
可以完成三相异步电动机点动控制、电动机启停、正反转和星三角启动的线路连接控制。同时可以完成三相异步电动机传动时转速、转矩、功率的测量。传动机构装有有机玻璃罩，对操作者试运行电机时起到安全防护。
（四）伺服电机定位系统
（1）伺服电机（每套设备1台）额定功率0.4W，与驱动器配套使用。
（2）三菱可编程控制器FX3GA-40MT-CM，晶体管型，AC220V供电，24输入，16输出。
（3）运动丝杆、轴承、传感器一套。
可以完成伺服电机位置控制、方向控制和脉冲控制等实训。
（五）PLC实训单元
（1）交通灯接线，编程实训。
（2）电脑桌联体设计，造型美观大方；还设有四个万向轮，便于移动和固定。用于放置电脑进行下载、通讯PLC和仪表等。
（六）实操网孔板
配置交流接触器、热过载继电器、时间继电器、空气开关、熔断器、按钮、指示灯、连接导线、导轨等，主要训练学生动手能力，完成三相异步电动机点动控制、电动机启停、正反转和星三角启动的线路连接控制等。
三、实训室信息化管理系统
1）基于android平台，教师需要注册账号密码才能登录系统，防止其他无关人员随意登录系统对设备进行控制，可注册多个账号，多人可以独立使用，互不影响。
2）系统由多个页面、多个菜单组成（电源管理、报警状态、I/O控制、设备管理、通道管理、查看日志等），每一个菜单下又包含次级菜单。
3）通过教师系统管控软件对学生机进行无线远程控制；在学生机上，教师可以通过密码设置对学生机进行本地控制；当某一学生机发生故障禁止启动时，可以在教师系统管理软件上设置，避免误操作时打开对应设备电源，造成意外事故的发生；能够单台、全部定时设备开、关机；能够记录设备报紧状态和报警次数；未经教师端允许，学生不能擅自打开对应设备的电源。
4）系统可同时显示的设备数量不小于24台，软件可更根据添加设备数量的多少，自动调节设备的显示比例，可在软件界面上实时监控到设备的开、关状态、运行时间；手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可通过手持移动终端系统监控、查询学生实验台的电源开关状态；单独授权开启或关闭学生实验台电源；全部授权开启或全部关闭实验台电源功能。
四、实训项目
实训一、设备的使用
1．转速、转矩表的的使用
2．扭矩、转速传感器的使用
3．磁粉制动器的使用
实训二、异步电动机实训
1．三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接
2．接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
3．按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
4．按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
5．三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）起动控制电路的连接
6．三相异步电动机转矩、转速、功率的测量。
实训三、交流伺服电机实训
1．交流伺服电机的控制
2．交流伺服驱动器的参数设置
3．交流伺服电机的PLC位置控制
