TC-Base-1机器人底盘科教平台

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品　　牌：同创教育

产品型号：TC-Base-1

制造厂商：昆山市同创科教设备有限公司

适用范围：高教 职教

所在地区：江苏 苏州 昆山

TC-Base-1机器人底盘科教平台

　　产品简介：

　　TC-Base-1是一款室内自主移动平台，采用差速运动控制，配有4个万向脚轮，可以有效的均衡负载。平台设计有减震机构，保证机器人高速下平稳运行。平台集成多种高性能传感器，灵敏感知周围环境，保证机器人安全、的运动，可用于物流仓储领域，满足商业化应用。

　　TC-Base-1作为机器人教育研究平台，完全支持ROS系统，便于二次开发，其模块化、可定制化特点，满足科研领域的各种需求，是机器人研究的理想选择。平台包含多种应用，支持激光SLAM、视觉SLAM、导航定位、自主避障、模拟仿真等功能研究。

　　产品优点：

　　1）内置SLAM、自主导航程序，多种人机交互模式，开箱即用；

　　2）模块化设计，支持用户定制，多种方案可选，适用于各种应用；

　　3）开源ROS，支持二次开发，提供丰富的教材和应用实例；

　　4）配置多种高性能、高精度传感器，满足各种科研需求；

　　5）工业级主控计算机，16G内存，固态硬盘，满足大运算量使用需求；

　　6）减震机构设计，防止驱动轮悬空，减少测量误差。

　　产品应用：

　　机器人技术研究、教育教学平台、物流仓储运输、室内移动平台、远程控制等领域。

　　产品规格：

　　主控计算机

　　充分考虑机器人多传感器输入，SLAM、路径规划、视觉图像处理等应用计算量大的特点，TC-Base-1使用定制工业级嵌入式计算机，满足大运算量需求。

　　主控计算机选用Intel 酷睿i7处理器，支持16G内存，并为用户默认配置了128G固态硬盘，方便用户进行快速读写；整机设计结构紧凑、占用空间小，支持宽压输入，采用无风扇结构设计，可在-25?到70?温度范围内正常工作。

　　用户可通过TC-Base-1在底盘侧面提供的扩展接口接入主控计算机，进行二次开发调试。扩展接口列表如下所示：