TC-GY03B型电液比例液压测控系统是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求,按照标准《电液数字伺服阀试验方法》、高等院校电液数字比例伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液比例控制系统的实验教学及研究。针对研究液压比例控制系统特性而开发的实验测试设备。
可以满足高等院校、职业院校的实验教学及科研开发要求。并可以根据现场的实际需要经升级后增加新的实验项目,具有良好的可扩展性。
TC-GY03B型电液比例液压测控系统(图片仅供参考)
掌握实验的基本技能,进一步了解机电一体化技术及计算机辅助测试即CAT技术的应用,提高学生测试技能和动手能力。了解电液数字比例阀的静态特性和动态特性,并掌握其性能测试的实验分析方法。了解电液数字比例阀控液压缸系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。
2、实验标准:
2.1机械电子工业部1989年发布、实施的JB/JQ20233-88《电液数字伺服阀试验方法》;
2.2航空工业部1987年发布的HB5610《电液流量伺服阀通用技术条件》;
2.3标准GB/T15623-1995《电液数字伺服阀试验方法》。
3、主要技术参数
系统额定工作压力:10Mpa;双泵组合;泵源AC380V;控制电压:DC24V;组合方式搭接。
3.1能够完成伺服阀的特性实验、伺服系统的闭环控制实验、伺服系统的开环控制实验(阶跃信号响应、正弦信号响应)等实验项目
3.2采用数据采集系统,可进行实验数据采集、实验数据分析处理、激励信号发生、等功能,要求软硬件齐全、界面友好。数据采集板卡采用32通道模拟输入、16通道数字输入和1路模拟输出。
3.3静态流量测量精度<2%,动态流量测量频带宽度>50Hz,压力测量精度<2%,压力测量频带宽度>50Hz。
3.4泵站额定流量:/min×2;
设备功能:
通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容
1、了解电液比例伺服控制系统,并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。
2、了解电液比例伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性,加深对反馈控制的理解。
3、学习电液比例伺服控制系统典型控制闭环系统:a. 电液数字伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统;b. 电液数字伺服阀控制液压马达的速度控制系统。
4、学习实验的基本技能(如:制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等),了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法,提高学生测试技能和动手能力。
5、在实验中可以掌握以下知识:
1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线;
2)系统控制精度的测量及计算;
3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制;
4)测量和计算回路误差;
5)压力损耗以及泄露造成的影响;
6)负载对系统的影响的参数;
7)PID控制器的构成以及经验数据的设定;
实验项目:
1、伺服缸的结构及工作原理;
2、伺服缸的特性实验;
3、位移传感器的工作原理;
4、电液数字比例阀的结构及工作原理;
5、电液数字比例阀的特性测试;
6、电液数字比例阀的流量特性实验;
7、电液数字比例阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法;
8、电液数字比例阀的力控制系统性能实验;
1)电液数字比例阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法;
2)电液数字比例阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
3)电液数字比例阀的力控制系统的常用PID控制器类型和算法;
4)电液数字比例阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
9、电液数字比例阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验;
1)电液数字比例阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法;
2)电液数字比例阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
3)电液数字比例阀的位置控制系统的PID控制器类型和算法;
4)电液数字比例阀的位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
10、电液数字比例阀控制液压马达转速控制实验;
1)电液数字比例阀的速度控制系统的组成、工作原理和校正方法;
2)电液数字比例阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法;
3)电液数字比例阀的速度控制系统的PID控制器类型和算法;
4)电液数字比例阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响;
11、计算机在电液数字比例
阀的控制系统的作用;
实验装置组成 :
实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统元件、电气测控系统、计算机测控系统等几部分组成。
一) 实验工作平台
实验工作台钢制,操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆,内外落差5mm(操作侧高,排油口低),平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱(油箱带有过滤网),大部分厂家都是冷轧板表面喷塑,缺点,掉漆、变色发黄,不易清洁。结构牢固可靠,外观美观。实验安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便、随意地安装液压元件,搭接实验回路。
工作台尺寸(约):××
二)液压泵站
系统额定工作压力:6.0Mpa。(可至8Mpa)
(1)电机—泵装置(2台)
变量叶片泵-电机1台:
变量叶片泵:公称排量8.33mL/r,容积效率90%;
电机:三相交流电压,功率1.50KW,转速1450r/min;
定量叶片泵-电机1台:
泵:高压叶片泵,公称排量 8mL/r,压力 7Mpa
电机:三相交流电压,功率2.2KW,转速1450 r/min;运行时噪音≦50DB
(2)冷却器:1台
压力:1.4Mpa,流量:/min;
功率:65W,电源:220V
(3)油箱(600x450x300mm):公称容积80L;附有液位、油温指示计,滤油器等。
三)液压系统元件
电液数字伺服阀,伺服油缸,普通油缸,液压马达,调压阀,蓄能器等。
四)电气测控系统
各种流量、压力、温度、位移、扭矩等传感变送器。
五)计算机测控系统
1) 计算机主机:主流品牌计算机,液晶显示器;
2)多功能数据采集卡:采用16通道、12位精度的数据采集卡;
3)测控系统软件。(数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等)
数据采集软件采用美国Labview软件平台开发,界面美观大方;