无人驾驶平台是一款集环境感知、规划决策、运动控制等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
整机参数
规格：1440(L)×690(W)×580(H)mm；
支架：桁架式支架（不锈钢绝缘喷塑）
质量：底盘175kg+支架16kg+传感器
车速：巡航10km/h、20km/h
续航里程：60km（综合工况）
续航时间：6h
显示器：15.6英寸，IP65非触摸
工控机：Nvidia 1080显卡、Intel E3处理器、32G内存
双天线GPS+IMU组合导航：200Hz数据更新频率
激光雷达：16线双回归、100m感知范围、±15°垂直视角
毫米波雷达：18°~120°覆盖角度、70m~250m检测范围
摄像头：1920x1080分辨率、30fps帧率、支持USB3.0
