视觉智能机器人搬运平台
视觉智能机器人搬运平台是一款智能移动机器人，它基于四轮全向移动平台集成了小型3自由度手臂，深度相机以及二维激光雷达，基于ROS机器人操作系统使之可以完成自主定位于导航，物体识别与抓取，多关节手臂复杂环境下的运动规划等功能。为客户在移动机器人领域的教学和科研提供了稳定，可靠，先进，一体化的研究和实验平台。
产品特点：
v 模块化：该系统由全向移动车体模块，手臂模块，二维激光雷达模块，深度相机模块，上位机控制器模块组成。模块之间完全解耦，每个模块都可以独立使用。
v 高度扩展性：系统开放，接口丰富，用户可以方便的接入自己的传感器并快速的开发；
v 一体化：本系统将移动平台，多关节手臂，视觉等机器人必备元素通过ROS机器人操作系统合理的集成，为客户研究机器人自主定位，视觉伺服，手臂运动规划等提供一体化的软硬件解决方案。
软件平台：
采用ubuntu+ROS的软件开发平台，ROS机器人操作系统作为目前的机器人操作系统已被大多数机器人厂商所采纳。基于开源机器人操作系统ROS开发的oryArm软件平台所有代码都开源，为客户的学习提供极大的便利。
三维仿真模型，基于gazebo的三维仿真为客户安全便利的开发机器人提供了极大的便利。
通过激光雷达slam技术能够绘制自身周围环境的平面地图，平且能够自主导航移动到地图的任意位置。 物体识别与抓取,通过深度相机识别，定位指定物体，手臂抓取。
运动规划的目标在于使机械手臂在三维空间中通过对环境建模，通过运动学，产生一系列的控制策略和动作终使手臂以的路径到达目标点,移动机器人通过视觉处理和软件包可以完成对目标的识别和抓取。
