【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更
采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
参数 | 单位 | RJU14/Z |
许用负载转矩 | Nm | 34 |
额定负载转矩 | Nm | 9.6 |
瞬时转矩 | Nm | 66 |
额定转速 | rpm | 29.7 |
转速 | rpm | 47.5 |
电气性能 | ||
电机额定功率 | W | 118 |
电机额定电压 | VDC | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
机械性能 | ||
关节重量 | kg | 1.14 |
关节直径 | mm | 70 |
关节长度 | mm | 125 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈 |
电机编码器 | P/R | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 |