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深圳泰科RJU14无外壳协作机器人关节模组定制型关节模组

深圳泰科RJU14无外壳协作机器人关节模组定制型关节模组
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泰科智能
协作机器人关节模组
深圳市泰科智能伺服科技有限公司
高教
广东 深圳 南山区
详细说明

  【主要特性】深圳泰科RJU14无外壳协作机器人关节模组定制型关节模组

  无封装外壳

  以满足客户自主设计机械臂外形的需求

  

  采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

  更轻巧

  减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

  超大力矩

  连续输出扭矩为10~450N.m。

  应用范围广

  自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

  更安全

  驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

  更方便

  常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

  低功耗

  RJU14正常工作仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

  更友善

  EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

  定制

  为客户提供OEM定制化服务

  【规格参数】深圳泰科RJU14无外壳协作机器人关节模组定制型关节模组

参数单位RJU14/Z
许用负载转矩Nm34
额定负载转矩Nm9.6
瞬时转矩Nm66
额定转速rpm29.7
转速rpm47.5
电气性能
电机额定功率W118
电机额定电压VDC48
电机额定电流A4.2
峰值电流A10.5
通讯协议--EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量kg1.14
关节直径mm70
关节长度mm125
抱闸--插销式(UR类型)
输出端编码器--17位单圈
电机编码器P/R20000
减速器速比--101
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