产品概述：
该Bairt柔性制造实训装置由：一台数控车床、一套视觉质量检测系统、一台6轴工业机器人、网络摄像机及网络服务器组合而成。具有垫底面积小、摆放灵活、功能齐全的特点。平台融合了数控加工实训，自动化变成实训、工业机器人运动实训、视觉检测实训、工业以太网联网技术。平台适用于融入原有应用机器人的自动化系统及单机应用机器人自动装夹方面的操作实验，加工组合灵活，安装调试极其方便，是职业教育高等院校及创客科研机构的装备。
产品定位：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
产品功能：
该FMS柔性制造生产系统包含一台数控车床、一台六轴工业机器人、一套网络摄像头、一套视觉检测系统、一个OPC服务器、若干OPC客户端（可与服务器共用一台电脑）、一个待加工材料区、一个成品区、一个分拣保存区；搭建完成的工业4.0时间平台工作过程可与如下：
得益于工业以太网通讯技术，用户可与在远端OPC客户端内选择要求加工的工件或将新的加工文件传至数控系统（系统支持远程在线选择多达100个程序），系统接收OPC客户端数据自动加载编写好的程序，学生确认无误厚可与远程启动，机械手自动抓取零件放入铣床夹具内，待加工完毕后自动取出工件，同时放入新的工件。待机械手离开铣床后，机床继续加工新的工件，此时视觉检测系统检测成品的合格度，让机械手分拣至合格区与不合格区，数控车床加工全过程可以通过网络摄像头显示于OPC客户端内，学生可以远程实时监测到机床的实际加工情况，机床的各种数据状态亦同步更新只OPC客户端，实现工业4.0内的自动加工，自动检测、远程监控等功能。
可以选择多台数控铣床进行联动加工，OPC服务器多可以支持32台数控设备同时在线监控，需要换刀的客户也可以选用公司的桌面型小型加工中心。
基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、OPC网络搭建实训
5、OPC客户端建立培训
6.机械结构训练技术
7、气动控制技术
8、故障检测技术技能培训
9、传感器技术及应用
| 技术参数 | |
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 机床刀库数量 | 4把 |
| 负载 | 6kg |
| 机械手重复定位精度 | ±0.05mm |
| 单轴速度 | 1轴（底部旋转）300度/秒； 2轴（下臂）300度/秒； 3轴（上臂）300度/秒； 4轴（手臂旋转）340度/秒； 5轴（手臂摆动）375度/秒； 6轴（手臂旋转）375度/秒。 |
| 各轴运动范围 | 1轴（底部旋转）170度； 2轴（下臂）＋135度/－100度； 3轴（上臂）＋190度/－65度； 4轴（手臂旋转）±185度； 5轴（手臂摆动）±110度； 6轴（手臂旋转）360度 |
| 机器人本体重量 | 43kg |
| 臂展 | 800mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 主轴转速范围 | 300-1750 转/分钟 (可选配24000转/分钟) |
| X/Z 方向行程 | 80mm/280mm |
| 卡盘 | 110气动式卡盘 |
| 回转直径 | 210mm |
| 夹持直径 | 80mm |
| 工业相机 | 130万像素 |
| 分辨率 | 1280*960 |
| 传感器 | 1/3，，CMOS |
| 像素尺寸 | 3.75μm*3.75μm |
| OPC服务器 | 工控电脑 |
| 机床加工精度 | 0.02mm |
| 床身 | 400mm |
| 主轴转速(无级) | 300~1750rpm±10% |
| 主轴电机功率 | 500W |
| 数控系统 | SINUM ERIK 808D-T |
| 电子手轮 | 4轴三档电子手脉 |
| 冷却系统 | 全自动水冷循环系统 |
| 润滑系统 | 自动油路润滑系统 |
| 机床智能门 | 前门自动开关 带感应 |
| 机床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系统使用电源 | AC220V/50Hz |
| 整套系统使用气压 | 0.6Mpa |
备注：该柔性制造实训系统标配的车床为BR-C57B型小型精密数控车床
