Benthos水声通信系统包括水下声通讯Modem和水面甲板单元，用于在水下测量仪器和水上甲板单元或水下基站之间提供可靠的无线数据通信，数据传输波特率达15360 BPS。水下声通讯Modem包括ATM-88X系列水声Modem、ATM-9XX系列水声Modem（ATM-910、920、960）和Benthos SMART智能释放器，Benthos SMART智能释放器集成水声通信Modem。也可为AUV等应用定制OEM Modem。
跟ATM-88X水声Modem相比，ATM-9XX水声Modem有如下功能：
1、ATM-9XX水声Modem采用第四代Modem软件8.X；
2、选择范围更广，工作深度500m、2000m、6000m可选；
3、双串口连接，可同时连接两个传感器；
4、多通道接受能力，适用于LBL长基线定位系统。
ATM-9XX系列水声Modem可选型号：
1. 水下通讯单元：ATM-910，ATM-920，ATM-960水声通讯Modem，也可为AUV等应用定制OEM Modem。
2. 水面通讯单元：UDB-9000和UDB-9400通用甲板单元。
ATM-910系列声通讯机技术参数：
工作深度：500m
频率：9-14kHz
重量：10.8kg
尺寸：直径10.8cm* 长81.8cm
电源：378W.Hr内部电池，可外部供电
ATM-920系列声通讯机技术参数：
工作深度：2000m
频率：9-14kHz
重量：11kg
尺寸：直径8.89cm* 长85cm
电源：378W.Hr内部电池，可外部供电
ATM-960系列声通讯机技术参数：
工作深度：6000m
频率：9-14kHz
重量：16.3kg
尺寸：直径12.7cm* 长73.6cm
电源：588W.Hr内部电池，可外部供电
