产品概述:
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿参考系统(AHRS),它使用MEMS传感技术,集成一个三轴加速度计,三轴陀螺仪,三向磁力计和一个温度传感器。通过微处理器运算复杂的内嵌多传感器融合算法,为用户提供准确的姿态测量估值数据和惯性测量数据。
3DM-GX3-2提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性数据（加速度,角速度和磁场或角度增量和速度向量增量, 欧拉角度, 旋转矩阵），到计算的定向估值，包括俯仰,滚动,偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
为了充分减小误差源，系统在保持高频率(30KHz)采样下,通过内置的圆锥积分和划船效应补偿积分算法,输出较低频率的数据输出率(1KHz).从而减小了由温度变化而引起的滞后和电源电压波动引起的灵敏度钝化。
3DM-GX3-25可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3性传感器家族的成员。
3DM-GX3-25优点：
目前市场上小和轻的航姿参考系统，重量仅 18克。
在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补 偿
具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转 换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
