本装置是以公司原有产品“材料分拣装置”、“机械手模型”和“自动立体仓库”为基本单元,增加了连接部件和PC-LINK网络技术,使之成为一套模拟实际工业生产中连续复杂控制的教学培训装置。
一、 装置特点
1. 系统各单元可独立、可组合,灵活选用。
2. 保留台式结构,适应大多数实验室条件。
3. 采用先进的PC-LINK网络技术。
二、 技术参数
(一) 材料分拣
1.电源:AC220V±10%(带保护地三芯插座)
2.气源:0.2Mpa~0.85Mpa洁净压缩空气
3.分拣内容:
A. 金属与非金属料块
B. 某一颜色料块
C. 金属中某一颜色料块
D. 非金属中某一颜色料块
E. 金属中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块
4.外形尺寸:800×500×1100
(二) 机械手
1.电源:AC220V±10%(带保护地三芯插座)
2.气源压力:0.6~0.8MPa
3.手动控制功能:由操作面板按钮完成
4.自动控制功能:接到启动信号后系统自动完成
5.外形尺寸:800×500×500
(三) 立体仓库
1. 电源:AC220V±10%(带保护地三芯插座)
2. 手动控制功能:由键盘或操作杆完成
3. 自动控制功能:由键盘设定,系统自动完成(PLC程序)
4. 外形尺寸:800×500×500mm