SKJ- PCI型数字随动系统学习机是一个由计算机控制的位置跟踪系统。该机可作为高等院校《自动控制系统》、《计算机控制系统》课程的实验设备。它是一种适应数字化控制技术潮流，经实验室多年使用，符合教学要求的教学实验设备。该实验系统配有电动机(执行机构)、测速发电机(速度反馈部件)、光电编码器(位置反馈部件)。减速齿轮(传动部分)，通过PC机做控制器，构成数字随动系统，在WINDOWS2000环境下完成全部实验。
▲ 技术性能及配置
1．输入电源： AC220V±10%
2．稳压电源：＋5V/1A 、±12V/0.1A 、-24V/2A
3．电控箱：包括计算机接口、模拟调节器、功率放大器
4．执行机构：直流力矩电动机
5．速度反馈部件：测速发电机
6．位置反馈部件：光电编码器
7．专用PCI计算机控制接口卡
8．模拟调节器：包括速度调节器ASR ，电流调节器ACR。
9．PWM功率放大器：开关频率60HZ～6KHZ可调，脉冲占空比0～可调，功率放大器电压-24V±10%，输出电流1.2A 。
10．机械部分：减速器的减速比 4：1 ，摩擦机构可调整模拟负载。
11．操作系统：WINDOWS2000
▲ 实验内容
1．直流电机调速系统实验 3．PWM脉冲调制功率放大器的工作原理实验
2．PWM的工作原理实验 4．DA输出实验
5．光电码盘数据采集实验 6．参数整定
7．PI/PD/PID跟踪实验 8．PI/PD/PID目标控制实验
▲ 推荐教材
《计算机控制系统》 李九龄、邓丽曼等 主编 清华大学自动化系自动化教研组（自编教材）
