小功率随动系统学习机是为《自动控制理论与系统》课程研制的教学实验设备，由电控箱和执行机构组成，是一个相对独立的实际系统,增加A/D、D/A卡和计算机后，可扩展为数字或数字模拟混合随动系统，经多年教学实践证明是一种符合教学要求的实验设备。
▲ 技术性能及配置
1．开环增益调节范围约为80db。
2．系统灵敏度可达lmV，跟踪角度不小于±160o。
3．加校正后，系统过渡时间可在30mS以下(空载)。
4．调速范围为300转／分～0.2转／分。
5．功率放大器功率约为40W。
6．电控箱包括模拟调节器和功率放大器。
7．位置检测环节采用高精度长寿命导电塑料电位器。
8．执行机构采用直流力矩电机，省去减速器,结构简单。
9．速度反馈采用高灵敏永磁测速电机。
10．执行机构配有不同质量的惯性轮，可调节系统时间常数。
▲ 实验内容：
1．过渡过程品质测试
2．动态校正实验
3．元部件特性测试
4．校正网络参数的调整
5．直流电机调速系统实验
6．直流随动系统研究
▲ 推荐教材
《自动控制原理实验教程》 邓为民 主编 航空工业出版社
