TAP-2控制理论模拟实验装置是与清华大学自动化系联合研制的。该实验装置适用于自动控制原理课程及类似课程的实验。TAP-2控制理论模拟实验装置用计算机屏幕代替了长余辉示波器，操作简单，显示的实验曲线远比示波器清晰、稳定。实验曲线和实验数据可以长期保留，也可以随时打印出来,集成实验环境支持WIN98、WIN2000、WINXP以上操作系统。
▲ 技术性能及特点
1．TAP-2主要由三部分组成：TAP-2型控制理论模拟实验台，A/D/A接口板，控制理论软件。模拟实验台安装在实验箱中，A/D/A接口板安装在实验箱底部。A/D/A接口板通过一条电缆连接到计算机的并行端口上。
2．采用+12V和-12V两路直流供电电源。输出电流各为1A。
3．实验时不需要长余辉示波器，操作简单，显示的实验曲线远比示波器清晰、稳定。实验曲线和实验数据可以长期保留，也可以随时打印出来。
4． 实验台采用流行的两用板工艺，正面贴膜，印有原理图及符号，反面为印制导线和元器件，需要连接的地方采用自锁紧式插座，连接直观方便。
5．实验台安装有运算放大器12个，与台上的其他电阻电容等元器件配合，可组成各种具有不同系统特性的实验对象，包括模拟死区特性和饱和特性。实验台能产生幅值可调、极性可变的阶跃信号，另有正弦、三角、方波等信号源作为备用信号发生器用。
6．A/D/A接口板能产生4路A/D转换和2路D/A转换，转换精度为12bits。A/D/A接口板既可作为数据采集用，又可作为函数发生器使用。
7．A/D/A接口板接到并行端口，目前支持EPP打印模式。而不是插到计算机ISA槽中，不用打开计算机机箱，连接简单、方便。
8．高性能的控制理论软件，提供了9个实验的线路图、实验指导和理论曲线，使用方便。
9．提供了用户自选实验。在用户自选实验中，除提供用户安排自己设计实验的数据采集外，A/D/A板作为函数发生器使用。
▲ 实验内容
1．实验一 典型环节阶跃响应
2．实验二 二阶系统阶跃响应（一）
3．实验三 二阶系统阶跃响应（二）
4．实验四 控制系统稳定性分析
5．实验五 系统频率特性测量
6．实验六 连续系统串联校正（一）
7．实验七 连续系统串联校正（二）
8．实验八 数字PID
9．实验九 状态反馈与状态观测器实验
10．实验十 用户自选实验
▲ 配套资料
TAP-2控制理论模拟实验装置使用说明书
TAP-2控制理论模拟实验装置教师用实验指导书
控制理论软件光盘
