柔性制造实训装置

名称

型号规格

数量

供

料

单

元

MT-MPS-SM

功能

描述

供料单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中可存放多种工件。上料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，旋转转移模块上的真空吸盘将工件吸起，转臂在旋转缸的驱动下将工件移至下一工作站的输入位置。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：6DI +6DI

u 信号输出：6DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀： AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780

PLC控制器

◆  PLC控制器：   西门子      1只

执行机构

u 推料气缸：双作用标准气缸    1个

u 摆臂旋转气缸：薄型摆动气缸  1个

u 真空发生器：                1个

u 真空吸盘：                  1个

u 缺料报警装置：              1个

电磁阀

u 双电控三位五通阀            1个

u 双电控二位五通阀            1个

u 单电控二位五通阀            1个

传感器

u 光纤传感器                  1个

u 磁性开关                    4个

u 气压检测传感器              1个

检测

单

元

MT-MPS-CK

功能

描述

检测单元主要是检测加工工件的各种特性，如颜色、材质、高度等。

当加工工件输入之后，由光电反射式传感器检测输入工位是否有工件，电感式传感器检测工件的材质，光电漫反射传感器检测出工件的颜色，当工件被无杆缸提升后，由模拟量传感器检测工件高度。检测单元将合格的工件推入同步带进入下一工作站，而不合格的工件则被推入下部的废品滑道。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：8DI+6DI

u 信号输出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀：AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：    西门子       1只

执行机构

u 同步带电机：直流24V电机      1个

u 托盘上下气缸：磁偶式无杆气缸   1个

u 分拣气缸：标准气缸             1个

u 深度检测气缸：小型气动滑台     1个

电磁阀

u 双电控三位五通阀               1个

u 单电控二位五通阀               2个

传感器

u 深度模拟量传感器               1套

u 光电反光板式传感器             1个

u 漫反射式传感器                 1个

u 磁性开关                       5个

加工

单

元

MT-MPS-PC

功能

描述

工件将在旋转平台上被检测、加工。通过具有六个工位的加工旋转平台，进行加工模拟，并进行加工质量的模拟检测。

旋转平台由直流电机驱动，光电传感器确认输入工位有无工件，电感式传感器检测旋转平台的位置，平台的启停由继电器回路完成。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：8DI+6DI

u 信号输出：5DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀： AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西门子      1只

执行机构

u 旋转托盘工位：直流24V电机     1只

u 加工电钻：    直流24V电机     1只

u 电钻气缸：新薄型带导杆气缸     1个

u 检测气缸：    标准气缸         1个

u 顶紧固定气缸：标准气缸         1个

电磁阀

u 单电控二位五通阀        3个

传感器

u 金属接近传感器          1个

u 光电反射式传感器        1个

u 磁性开关                6个

安装搬运

单

元

MT-MPS-IM

功能

描述

从前一单元上抓取工件，放至安装工位，在安装单元上完成大小工件的组装，并将组装好的工件组合送至下一工作单元的输入工位。

安装搬运单元从前一单元抓取工件，利用直线加圆周运动平台，可将工件搬运到小工件的输入工位，等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一单元的输入位置。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：7DI+6DI

u 信号输出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀：AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西门子         1只

执行机构

u 大直线移动气缸：自用安装型气缸      1个

u 小直线移动气缸：自用安装型气缸      1个

u 夹爪升降气缸：  标准型气缸          1个

u 夹爪松紧气缸：  夹爪气缸            1个

电磁阀

u 双电控三位五通阀                    2个

u 双电控二位五通阀                    1个

u 单电控二位五通阀                    1个

传感器

u 磁性开关          7个

安装

单

元

MT-MPS-IS

功能

描述

该单元输出黑白两色小工件，并将其输入大工件的空腔中。

气缸将料仓中的两色小工件交替推出，由真空吸盘吸取，通过转臂输送到下一工作站的传输位置。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：6DI+6DI

u 信号输出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀：    AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

执行机构

u 旋转摆臂气缸：薄型摆动气缸       1个

u 料斗伸缩气缸：标准型气缸         1个

u 推料气缸：    标准型气缸         1个

u 真空发生器：                     1个

u 真空吸盘：                       1个

电磁阀

u 双电控三位五通阀        1个

u 双电控二位五通阀        2个

u 单电控二位五通阀        1个

传感器

u 磁性开关            6个

u 气压检测传感器      1个

提取安装

单

元

MT-MPS-EI

功能

描述

提取安装单元装有一个2自由度的提取安装模块，工件由同步带传递过来，并由光电漫反射式传感器检测加工工件的有否及位置。

提取安装模块从滑槽上吸取工件将嵌入的工件盖子并将其安装到加工工件内，完整的工件由传送带输出。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：8DI+6DI

u 信号输出：7DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀： AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     CUP224XPCN         1只

执行机构

u 传输带电机：  ：直流24V电机         1个

u 横臂伸缩气缸：带导杆气缸              1个

u 吸盘升降气缸：标准型气缸              1个

u 旋转阻挡气缸：叶片式摆动气缸          1个

u 真空发生器：                          1个

u 真空吸盘：                            1个

电磁阀

u 双电控二位五通阀        2个

u 单电控二位五通阀        2个

传感器

u 光电反射式传感器        1个

u 磁性开关                6个

u 气压检测传感器          1个

操作手

单

元

MT-MPS-MP

功能

描述

操作手单元是将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。

操作手单元由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作单元上的工件抓起并输送到下一工作单元。

加装滑道后，也可根据不同的情况而剔除不符合条件的工件。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：7DI+6DI

u 信号输出：7HDO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀： AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控制器

◆  PLC控制器：     西门子         1只

执行机构

u 横臂旋转气缸：大型叶片式摆动气缸      1个                                                       

u 横臂伸缩气缸：两联气缸                1个

u 夹爪升降气缸：标准型气缸              1个

u 夹爪松紧气缸：夹爪气缸                1个

电磁阀

u 双电控三位五通阀        1个

u 双电控二位五通阀        2个

u 单电控二位五通阀        1个

传感器

u 金属接近开关传感器        2个

u 磁性开关                  5个

立体存储

单

元

MT-MPS-SS

功能

描述

当加工完毕且检测合格的工件由上一个工位传送至此站货台上后，由滚珠丝杠单元将此工件运送至待推进的仓位号，再由滑杠推出部件将此工件推进至该仓位中。

1

技术

数据

u 工作电源：AC 220V

u 控制电源：DC24V/5A

u 工作压力：0.4~0.6Mpa

u 信号输入：4DI+6DI

u 信号输出：2HDO+3DO+2DO

u PLC控制器：S7200

u 执行气缸：  SMC（配磁性检测开关）

u 电磁阀： AIRTAC 

系统

组成

型材小车

材质：铝型材           尺寸：720×495×780 mm

PLC控

制器

◆  PLC控制器：     西门子        1只

执行机构

u 步进电机机构：直流24V步进电机     2套

u 推料气缸：    标准气缸             1个

电磁阀

u 双电控二位五通阀        1个

传感器

u 金属接近传感器          2个

u 磁性开关                2个