摘要：兼具同步传动和履带传动功能的全向轮及机器人小车，所述兼具同步传动和履带传动功能的全向轮，包括同步轮，所述同步轮包括外圈、中圈连接孔、内圈轴轮座，所述外圈包括传动齿、滚轮位、直销槽，所述中圈连接孔包括沉孔、中圈通孔，所述内圈轴轮座具有内圈通孔、内圈角分线通孔、中心通孔。一种机器人小车，所述机器人小车由兼具同步传动和履带传动功能的全向轮中的同步轮与橡胶轮胎相互配合形成，外圈上均匀分布的传动齿与传送带、同步带或履带相互配合，形成机器人小车。
- 专利类型实用新型
- 申请人哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司;
- 发明人于欣龙;霍世民;
- 地址150001 黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号2611室
- 申请号CN201621169723.5
- 申请时间2016年10月26日
- 申请公布号CN206086948U
- 申请公布时间2017年04月12日
- 分类号B62D55/14(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;
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