摘要：本实用新型公开了机械臂及机械臂关节，机械臂关节包括沿动力传递方向顺次设置的电机模块、制动模块和减速模块；其中，电机模块包括转动连接的电机定子和电机转子；制动模块包括转动连接的制动壳体和制动轴；减速模块包括转动连接的减速壳体和动力输入轴；电机定子、制动壳体和减速壳体三者中相邻两者可拆卸连接，电机转子、制动轴和动力输入轴三者中相邻两者直接且可拆卸地周向连接。该机械臂关节包括拆分成结构和功能独立的若干个模块，升级或维护时，只需要升级或者维修相应的模块即可，从而降低了升级和维修成本。此外，同一种类型的模块只需要进行一次结构设计，当需要不同参数的模块时，只需要对相应尺寸进行调整，降低了设计和加工成本。
- 专利类型实用新型
- 申请人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 发明人黄真;娄威;
- 地址102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
- 申请号CN201621137559.X
- 申请时间2016年10月19日
- 申请公布号CN206085093U
- 申请公布时间2017年04月12日
- 分类号B25J17/02(2006.01)I;
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