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可主被动训练的天轨提升移位机

　　摘要：本实用新型公开了一种可主被动训练的天轨提升移位机，包括直流电机，直流电机连接有减速机，减速机与涡轮传动连接，涡轮的涡轮轴设有卷绕轮，卷绕轮上卷绕有吊带，吊带的抽头挂接在滑轮组上；还包括用于检测所述吊带所受拉力的拉力传感器，拉力传感器与控制单元电连接，控制单元与直流电机电连接；直流电机还连接有离合器，离合器的输出端与行走轮中主动行走轮轮轴上的齿轮啮合，且离合器与控制单元电连接。本实用新型提供的可主被动训练的天轨提升移位机可以提供主动移位功能，让康复病人在可主被动训练的天轨提升移位机的带动下进行被动康复训练，使康复训练更加科学、系统，提高康复训练效果。

专利类型实用新型
申请人广州市三甲医疗信息产业有限公司;
发明人余小兰;许波;封荣贵;廖昌盛;
地址510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号C2栋3层
申请号CN201620394203.8
申请时间2016年05月04日
申请公布号CN206063375U
申请公布时间2017年04月05日
分类号A61H1/02(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I;A63B23/00(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I;