摘要：本实用新型提供了一种用于抓取取料结构的抓手，这种抓手通过伺服电机配合减速器来控制左右旋丝杠的转动，从而使左右旋丝杠上的两个滑块可以作相向或者相反的运动，从而控制机械臂的夹紧与放松，再配合机械臂上的内抓取部件，来实现对于取料结构的夹紧固定，以及配合机械臂上的外抓取部件，来实现对于取料结构的撑顶固定。此种用于抓取取料结构的抓手不仅实现了对于瓶体的抓取，而且可以很好的抓取瓶盖，实现了通过一个机器两种抓取的效果。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学常州工业技术研究院;
- 发明人裘乐淼;史旭东;
- 地址213000 江苏省常州市新北区河海中路85号8-1-6浙江大学常州工业技术研究院
- 申请号CN201621098073.X
- 申请时间2016年09月30日
- 申请公布号CN206048232U
- 申请公布时间2017年03月29日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;
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