摘要：本实用新型公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本实用新型所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。
- 专利类型实用新型
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;
- 发明人恽为民;李来法;吴兵勇;武辉明;庞作伟;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201621063724.1
- 申请时间2016年09月19日
- 申请公布号CN206019682U
- 申请公布时间2017年03月15日
- 分类号G01D5/347(2006.01)I;
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