摘要：本实用新型提出一种机器人内部电缆走线结构，包括：基座，主轴臂，主轴臂穿线管组件，主轴臂穿线轴承；所述基座用于机器人位置固定，所述基座内安装有基座电机，所述基座电机通过基座减速器带动主轴臂旋转；所述主轴臂穿线轴承内壁与主轴臂竖直穿线管机械连接，所述主轴臂穿线轴承外壁机械安装于基座内；所述主轴臂穿线管组件可绕基座减速器中心孔轴线旋转。本实用新型方案的机器人内部走线结构使得机器人各关节可实现正负360度无死角高速旋转，增加了机器人的运动范围；同时采用穿线轴承与带穿线管相结合，紧固与转动相协调的过线方式，使得机器人高速运动平稳无噪声，线缆无拉扯，降低机器人故障率。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳众为兴技术股份有限公司;
- 发明人陈祝权;万文昌;曾逸;
- 地址518052 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室
- 申请号CN201620871240.3
- 申请时间2016年08月10日
- 申请公布号CN206011136U
- 申请公布时间2017年03月15日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
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