摘要：本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。
- 专利类型实用新型
- 申请人浙江大学;
- 发明人陈鹰;韩军;黄豪彩;陈振纬;陈家旺;俞宙;孙贵青;冀大雄;徐敬;宋宏;
- 地址310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201620755535.4
- 申请时间2016年07月15日
- 申请公布号CN205998108U
- 申请公布时间2017年03月08日
- 分类号B63C11/52(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I;B63G8/14(2006.01)I;
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