摘要：本实用新型公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构的滑车驱动机构；滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，节移导轨上设驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。自动进出通道内进行存取，管理简单，人员成本低，空间利用率高。
- 专利类型实用新型
- 申请人宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司;
- 发明人徐益平;
- 地址315205 浙江省宁波市鄞州区下应北路399号鄞州投资创业中心内
- 申请号CN201620939140.X
- 申请时间2016年08月25日
- 申请公布号CN205969123U
- 申请公布时间2017年02月22日
- 分类号B25J19/00(2006.01)I;
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