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密集架存储库取盒机械手的夹放机构

　　摘要：本实用新型公开了一种密集架存储库取盒机械手的夹放机构，包括一对相向朝向的夹放侧体组件，夹放侧体组件包括直线滑台连接板和物品夹放侧夹臂，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在一块直线滑台连接板端头处设夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮，夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及直线滑台连接板端头均设相互配合的夹放滑轨和夹放滑块；放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动夹放侧体组件彼此张开放开或收拢夹取物品。有效利用取盒机械手将需存取的盒子或物品夹紧或放开，实现不同尺寸档案或物品的夹放存取操作。

专利类型实用新型
申请人宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司;
发明人徐益平;
地址315205 浙江省宁波市鄞州区下应北路399号鄞州投资创业中心内
申请号CN201620939679.5
申请时间2016年08月25日
申请公布号CN205969006U
申请公布时间2017年02月22日
分类号B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I;